[發明專利]檢測圖像前景的方法及設備

有效

• 申請號: 201110084037.3
• 申請日: 2011-04-02
• 公開（公告）號: CN102737370A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 王鑫;范圣印;王曉萌;宮衛濤
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 黃小臨

1.一種圖像前景檢測方法，包括：

提取所述圖像的亮度分量并獲得亮度參數；

對所述圖像進行運動檢測以檢測出第一前景區域；

從與所述圖像相關聯的深度圖像中檢測出第二前景區域；以及

基于所述亮度參數，對所述第一前景區域與所述第二前景區域進行組合。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述亮度參數包括像素的亮度值和/或表示幀間亮度變化的像素的亮度差值，

作為像素的亮度值和/或亮度差值的函數，來確定所述第一前景區域的置信度，使得其隨著亮度值降低而下降和/或隨著亮度差值增加而下降；

作為像素的亮度值的函數，來確定所述第二前景區域的置信度，使得其隨著亮度值增加而下降；

將所述第一前景區域和所述第二前景區域分別利用相應置信度加權并相加；以及

對于每個像素，當相加后的置信度高于預定置信度閾值時，將該像素確定為最終前景區域。

3.如權利要求1所述的方法，其中，所述亮度參數包括像素的亮度值，并且對所述圖像進行運動檢測包括：

提取所述圖像的反射分量；以及

利用混合高斯運動檢測方法對所述圖像的反射分量進行運動檢測，以便獲得所述圖像的第一前景區域，

其中，將混合高斯運動檢測模型中的決策參數T設置為亮度值的函數，在亮度值高于預定亮度值閾值時，將決策參數T設置為預定最大值，而在亮度值低于所述預定亮度值閾值時，將決策參數T設置為從所述預定最大值逐漸減小。

4.如權利要求1所述的方法，其中，從與所述圖像相關聯的深度圖像中檢測出第二前景區域進一步包括：

基于深度圖像的分辨率以及用于測量深度圖像的深度傳感器的以下參數：高度、水平角度范圍和垂直角度范圍，來計算水平面模板圖像；以及

從所述深度圖像中提取與所述水平面模板圖像具有不同深度的圖像區域作為前景區域。

5.如權利要求4所述的方法，其中，從所述深度圖像中提取與所述水平面模板圖像具有不同深度的圖像區域作為前景區域進一步包括：

對于每個像素，當所述深度圖像的深度值與所述水平面模板圖像的深度值之間的差值小于預定深度差閾值時，將該像素標記為處于水平平面位置；

獲得所述深度圖像中的水平平面區域；以及

從所述深度圖像中去除所檢測到的水平平面區域，以獲得前景區域。

6.如權利要求1所述的方法，進一步包括：

在所述第二前景區域中，計算每個像素處的深度梯度值；

當該深度梯度值大于預定梯度值閾值時，確定該像素處于前景對象的遮擋邊緣，并將該像素處的深度值設置為預定深度值；以及

進行連通域分析，從所述第二前景區域中分離出前景對象。

7.一種圖像前景檢測設備，包括：

亮度參數計算裝置，用于提取所述圖像的亮度分量并獲得亮度參數；

第一前景區域檢測裝置，用于對所述圖像進行運動檢測以檢測出第一前景區域；

第二前景區域檢測裝置，用于從與所述圖像相關聯的深度圖像中檢測出第二前景區域；以及

前景區域組合裝置，用于基于所述亮度參數對所述第一前景區域與所述第二前景區域進行組合。

8.如權利要求7所述的設備，其中，所述亮度參數包括像素的亮度值和/或表示幀間亮度變化的像素的亮度差值，并且

所述前景區域組合裝置進一步包括：

第一置信度確定裝置，用于作為像素的亮度值和/或亮度差值的函數，來確定所述第一前景區域的置信度；

第二置信度確定裝置，用于作為像素的亮度值的函數，來確定所述第二前景區域的置信度；

最終前景區域確定裝置，用于將所述第一前景區域和所述第二前景區域分別利用相應置信度加權并相加，并且對于每個像素當相加后的置信度高于預定置信度閾值時，將該像素確定為最終前景區域。