[發(fā)明專利]一種膠囊內鏡輔助讀片方法及其系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110082908.8 | 申請日: | 2011-04-02 |
| 公開(公告)號: | CN102178505A | 公開(公告)日: | 2011-09-14 |
| 發(fā)明(設計)人: | 劉思德;徐志揚;李凱旋;葉山亮;潘建南;呂慶文 | 申請(專利權)人: | 南方醫(yī)科大學 |
| 主分類號: | A61B1/04 | 分類號: | A61B1/04;A61B5/07 |
| 代理公司: | 廣州知友專利商標代理有限公司 44104 | 代理人: | 宣國華 |
| 地址: | 510515 廣東省廣州市同*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 膠囊 輔助 方法 及其 系統(tǒng) | ||
技術領域
本發(fā)明涉及一種圖像識別技術,尤其是涉及一種膠囊內鏡所拍圖片的輔助讀片方法及其系統(tǒng)。
背景技術
中國專利號CN101584571A,公開日2009年11月25日,發(fā)明創(chuàng)造名稱為一種膠囊內鏡輔助讀片方法,該申請案公開了一種膠囊內鏡輔助讀片方法,在讀片之前,由輔助讀片系統(tǒng)先對圖片進行預處理,這種方法能夠屏蔽重復或者相似的圖片,使圖片總量有機會減少到原來的5~10%,并自動標記出一些有病理特征的圖片。但是,對膠囊內鏡的圖片進行了大幅度的刪減,不可避免的丟失了信息量,畫面播放不連貫。且相似度測度不夠準確,有導致漏檢的可能。
發(fā)明內容
本發(fā)明目的在于提供一種既保證信息完整性又提高醫(yī)生閱片效率的膠囊內鏡輔助讀片方法。
本發(fā)明的目的可通過下述技術方案實現(xiàn):一種膠囊內鏡輔助讀片方法,包括以下步驟:1、將膠囊內鏡拍攝的圖片下載到讀片工作站;2、將全部彩色內鏡圖片轉換為灰度圖片;3、獲取每相鄰圖片之間的歸一化的互信息量NMI;4、根據(jù)每相鄰圖片之間的歸一化的互信息量NMI,獲取每相鄰圖片之間的延遲時間;5、按照計算出的每相鄰圖片之間的延遲時間,依次播放全部圖片。
本發(fā)明所述相鄰圖片間的延遲時間t與該相鄰圖片間的歸一化的互信息量NMI關系式為:t=-0.5×NMI+0.45。
本發(fā)明通過圖片歸一化的互信息量控制播放速度,提高了讀片速度,減少醫(yī)生的閱片時間;同時由于沒有對膠囊內鏡拍攝的圖片進行刪減,保證了信息完整性和圖像播放連貫性,降低了誤診和漏診的可能性。克服了現(xiàn)有技術中相似度不夠準確的缺陷,減少漏檢,利于膠囊內鏡的普及和推廣,更貼近醫(yī)生閱片實際,具有較高的社會效益和經濟效益。
附圖說明
圖1本發(fā)明方法的流程框圖;
具體實施方式
本發(fā)明方法具體包括以下步驟:
1、將膠囊內鏡拍攝的圖像通過無線傳輸傳送到接收裝置,傳送完成后,將接收裝置接收到的圖像傳到電腦上,并獲取其數(shù)據(jù)圖片格式,如BMP格式。
2、一幅彩色圖像是由RGB三個分量圖像組成,灰度圖像就是將R,G,B分量映射到R,G,B立方體的對角線上,由此而得出彩色內鏡圖像轉化為灰度圖片的公式為:gray=0.299*r+0.587*g+0.114*b,按此公式將全部彩色內鏡圖片轉換為灰度圖片;
3、基于轉化后的灰度圖片,計算每相鄰兩張灰度圖片之間的歸一化互信息量NMI;假設A,B為相鄰的兩張灰度圖片,則其中MI(A,B)代表A,B兩幅圖像之間的互信息,MI(A)代表A圖像自身與自身的互信息,MI(B)代表B圖像自身與自身的互信息。
4、根據(jù)每相鄰灰度圖片之間的NMI,計算每相鄰圖片之間的延遲時間,假設相鄰圖片間的延遲時間為t,相鄰圖片間的相似度(即歸一化的互信息量)為NMI,兩者的函數(shù)關系式為:t=-0.5×NMI+0.45,所得時間單位為秒。函數(shù)關系式中的經驗值,還可以根據(jù)回顧性實驗作進一步的調試得出更佳的經驗值。
5、按照每相鄰兩灰度圖片之間的延遲時間,依次播放全部圖片。
上述方法的膠囊內鏡輔助讀片系統(tǒng)來實現(xiàn),包括用于存儲全部膠囊內鏡所拍圖片的存儲單元;將全部彩色內鏡圖片轉換為灰度圖片的圖片轉換單元;用于獲得所有每相鄰兩張灰度圖片之間的歸一化互信息量的處理單元;用于根據(jù)獲取相似度得出播放速度的計算單元;用于根據(jù)計算單元獲得的數(shù)據(jù)播放所有圖片的播放單元。
根據(jù)閱片者的需要,還可增設手動調節(jié)播放速度單元,可手動調節(jié)播放速度。閱片醫(yī)生在播放過程中也可以按照自己的需要,隨時暫停、前進、倒退。
本發(fā)明的實施方式不限于此,在本發(fā)明上述基本技術思想前提下,按照本領域的普通技術知識和慣用手段對本發(fā)明內容所做出其它多種形式的修改、替換或變更,均落在本發(fā)明權利保護范圍之內。
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