[發(fā)明專利]鉆桿自動排放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110082308.1
• 申請日: 2011-04-02
• 公開（公告）號: CN102140897A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 吳啟春;仇品先
• 申請（專利權）人: 建湖縣鴻達閥門管件有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 劉趁新

1.鉆桿自動排放裝置，其特征在于：包括支撐架、鉆桿水平輸送機構、鉆桿移運機構、鼠洞夾具手、液壓大鉗、立根提升機構和排放機構；

所述鉆桿水平輸送機構，用于將地面上的鉆桿輸送至支撐架的底部；

所述鉆桿移送機構，用于鉆桿的提升和水平移送；其安裝于支撐架的下部；

所述鼠洞夾具手，用于由鉆桿移送機構提升和水平移送后的鉆桿的夾持；其安裝于鉆臺的鼠洞處；

所述液壓大鉗，用于兩根鉆桿的上、下端的連接；其固定地安裝于鼠洞夾具手上方的鉆臺上；

所述立根提升機構，用于鉆桿連接成立根時的夾持和立根的提升；其通過繩纜與固定于支撐架頂部的鉸車相連，而吊置在液壓大鉗的上方；

所述立根排放機構，用于將立根移送至頂驅或立根盒中；其安裝于二層臺上。

2.根據權利要求1所述的鉆桿自動排放裝置，其特征在于：上述鉆桿移送機構包含固定導軌、立移導軌、支撐臂、液壓缸A和滑動小車；固定導軌呈垂直設置固定于支撐架內的下部；立移導軌也呈垂直設置，其上下兩端通過支撐臂與支撐架相鉸接，構成平行四邊形機構，在其中一根支撐臂的中部通過液壓缸A與支撐架相鉸接，立移導軌的下端隨液壓缸A的伸縮而與固定導軌的上端相銜接和分離；在立移導軌上裝有帶夾具手的滑動小車，該滑動小車通過繩纜A與固定于支撐架中部的鉸車A相連接，以實現滑動小車的上下升降。

3.根據權利要求1所述的鉆桿自動排放裝置，其特征在于：上述鼠洞夾具手和立根提升機構具有以下共同的結構特征，均包含框架、液壓缸A、卡瓦和卡瓦導向座；所述的液壓缸B固定地裝于框架內，液壓缸B的活塞桿與支撐板相連接，在支撐板上設有旋轉板，卡瓦的上端與旋轉板相鉸接，使卡瓦可實現軸向轉動；所述的卡瓦外側呈上大下小的坡形，卡瓦導向座套置于卡瓦外，并且在卡瓦的外側面上設與卡瓦導向座上的滑槽相配合的滑動塊，使卡瓦能沿卡瓦導向座上下滑動；上述卡瓦導向座的上端卡置在支撐座內,且該卡瓦導向座可進行軸行轉動；在卡瓦導向座下端外側相對應的框架處設有軸承；

所述鼠洞夾具手，在卡瓦的上方設有伸出框架頂的鉆桿導入管，在鉆桿導入管上設有固定板，在固定板及框架的之間設有液壓缸C，用于調整鉆桿上端與液壓大鉗平面的距離；

所述立根提升機構，在框架頂部設有吊鉤,該吊鉤通過繩纜B與設于支撐架頂部的鉸車B相連,以實現框架的上下升降。

4.根據權利要求3所述的鉆桿自動排放裝置，其特征在于：上述鼠洞夾具手和立根提升機構，在卡瓦上方的框架內設有鉆桿導向套，以防止鉆桿在進入框架內腔后與其它部件發(fā)生碰撞。

5.根據權利要求3或4所述的鉆桿自動排放裝置，其特征在于：上述立根提升機構，在框架的一側設有與支撐架相配合的滑輪支架及滑輪，從而使框架在升降過程中通過導軌及滑輪沿井架實現平穩(wěn)升降。

6.根據權利要求3或4所述的鉆桿自動排放裝置，其特征在于：上述立根提升機構，在框架的頂部設有兩導向柱，在兩導向柱上由下而上依次裝有補償板、壓縮彈簧和限位螺母，所述的吊鉤裝于補償板上，以實現鉆桿在升降和連接過程中的縱向位移補償。

7.根據權利要求1所述的鉆桿自動排放裝置，其特征在于：上述立根排放機構，包含立根抓手、扶正手、擺幅臂、伸縮臂、水平液壓缸、傾斜液壓缸、擺幅液壓缸、水平滑動小車和旋轉組件；水平滑動小車置于二層臺上開設的滑動槽內，旋轉組件裝于水平滑動小車上；旋轉組件的下端設有連接塊；擺幅臂的兩端分別與連接塊和伸縮臂相鉸接，伸縮臂的兩端分別設有扶正手和立根抓手；在連接塊與擺幅臂之間設的擺幅液壓缸；在擺幅臂與伸縮臂之間設有傾斜液壓缸。

8.根據權利要求7所述的鉆桿自動排放裝置，其特征在于：上述旋轉組件包含單齒條擺動液壓缸、基座、旋轉筒和旋轉連接板；單齒條擺液壓缸裝于基座上，基座固裝于上述水平滑動小車上；旋轉筒的上端與單齒條液壓缸相連，其下端通過旋轉連接板與上述連接塊相連。

9.根據權利要求7所述的鉆桿自動排放裝置，其特征在于：上述扶正手包含底板、機架、扶正爪、夾緊液壓缸和傾斜液壓缸；所述的機架通過支撐座和銷軸A安裝于底板上；兩只扶正爪的中部通過銷軸C對稱地裝于機架上；兩只扶正爪的前端呈弧形，夾緊液壓缸的兩端分別與兩扶正爪的后端相鉸接；在機架上設有平行于銷軸A的銷軸B；傾斜液壓缸的兩端分別與銷軸B和底板相鉸接。