[發明專利]一種基于機器視覺的燈頭質量自動檢測裝置和檢測方法

無效

• 申請號: 201110080127.5
• 申請日: 2011-03-31
• 公開（公告）號: CN102221557A
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: 喬兵;連紅森
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/896
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種基于機器視覺的燈頭質量自動檢測系統，包括機械本體、振動送料器、機器視覺系統、電氣控制執行裝置，機械本體通過導料槽與振動送料器連接，電氣控制執行裝置設在機械本體內部，在機械本體中設置有機器視覺系統；其特征在于：

所述的機械本體分為上、下兩層，下層設有三相電機和減速器，下層與上層之間通過鏈條進行動力傳遞，上層設有用于傳輸燈頭的皮帶輪，皮帶輪之間安裝皮帶，在皮帶上設有工位夾，皮帶輪正行程的末端設置了正品出料口，在出料口的前n個工位處設置了次品剔除區和氣缸噴氣口，0＜n≤5；皮帶正行程開始處與導料槽的送料口相連。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的燈頭質量自動檢測系統，其特征在于，所述機器視覺系統包括數據采集平臺、安裝有燈頭檢測軟件的計算機、雙通道圖像轉換卡和開關量卡；其中，所述數據采集平臺包括攝像機、光源罩、紅外光電傳感器，所述攝像機設置在機械本體上皮帶輪兩側，光源罩在攝像機前方，紅外光電傳感器設置在機械本體中；所述開光量卡和雙通道圖像轉換卡設置在計算機上，所述紅外光電傳感器與開光量卡電氣連接，攝像機和雙通道圖像轉換卡電氣連接。

3.根據權利要求1所述的基于機器視覺的燈頭質量自動檢測系統，其特征在于，所述振動送料器包括振動磁鐵、料盤、導料槽構成，其中，振動磁鐵安裝在料盤的底部，導料槽呈螺旋狀安裝在料盤內部并通過其延伸部分與振動送料器和機械本體相連接。

4.一種基于機器視覺的燈頭質量自動檢測方法，其特征在于：其步驟如下，

（1）振動送料器中的燈頭通過導料槽的導向作用，由無序變得有序；

（2）導料槽中的有序燈頭在重力作用下，進入皮帶輪一端的工位夾，工位夾利用其在半圓路徑和直線路徑上曲率不同的特點，夾住導料槽上傳輸過來的燈頭，并漸漸將燈頭夾緊；

（3）被夾緊的燈頭進入檢測區域，機器視覺系統中圖像采集裝置獲取燈頭的序列圖像，將當前序列圖像特征和標準燈頭的圖像特征進行對比，并結合設置的缺陷閾度，對當前工位上的燈頭進行判斷歸類；?

（4）燈頭進入次品剔除區，剔除區的氣缸噴氣口根據判斷歸類結果把不合格的產品通過高壓氣體吹落到次品箱；

（5）當燈頭進入皮帶輪的另一端，即正品區，工位夾利用其在半圓路徑和直線路徑上曲率不同的特點，將夾緊的燈頭松開，松開的燈頭在自身重力作用下通過正品出料口進入正品箱。

5.根據權利要求4所述的基于機器視覺的燈頭質量自動檢測方法，其特征在于，所述缺陷閾度包括焊片缺損度、玻璃炸裂度、燈頭變形度、燈頭撕裂度、燈頭堵眼度和玻璃缺損度。