[發(fā)明專利]一種平臺(tái)式自動(dòng)售貨機(jī)的取貨方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110077252.0
• 申請(qǐng)日: 2011-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102722937A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周全
• 主分類號(hào): G07F11/00
• 分類號(hào): G07F11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)，帶有平臺(tái)在自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行取貨，并且將貨物運(yùn)送給客戶。具體是平臺(tái)到達(dá)位置之后將貨物從貨架上取出的方法。

背景技術(shù)

目前的自動(dòng)售貨機(jī)主要有彈簧跌落式、吊車吸盤(pán)式。彈簧跌落式用彈簧推貨物掉至出貨口。吸盤(pán)式主要是抓取玩具用，大部分其他的貨物均不能抓取。由于不是所有貨物都能承受跌落，所以彈簧跌落式自動(dòng)售貨機(jī)，也存在所售貨物種類的限制。并且俯身拾取貨物對(duì)于老年人或有不便。

為了適應(yīng)大部分貨物的售賣需求，平臺(tái)式自動(dòng)售貨機(jī)被發(fā)明出來(lái)。這種自動(dòng)售貨機(jī)通常體積是普通飲料自動(dòng)售貨機(jī)的3倍左右，里面主要放置盒裝貨物。由于自身機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，這種售貨機(jī)能夠放各種高矮寬窄厚薄不同的盒裝貨物。在售賣時(shí)，會(huì)有平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到貨架處將貨物取出，并送至出貨口的位置。上海華屹數(shù)碼科技有限公司的roboshop，在每個(gè)貨物的左邊有一個(gè)隔板，隔板上有氣缸，氣缸通過(guò)繩索連接在這排貨物后面的推片。當(dāng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)的貨架時(shí)，通過(guò)真空吸盤(pán)將貨物吸住，拖到平臺(tái)上。然后送至出物口。此時(shí)由于對(duì)應(yīng)貨架上的一個(gè)貨物被吸走，必須將后面的貨物往前推進(jìn)，以實(shí)施下一次的吸取。于是平臺(tái)再次去到相應(yīng)的貨架位置，吸隔板上的氣缸，并且在貨架前面擋住貨物。由于氣缸連接后面的推板，將貨物推出，但平臺(tái)又擋住了貨架，貨物無(wú)法掉出。貨物便留在了平臺(tái)擋住的位置，實(shí)現(xiàn)了補(bǔ)貨。整套過(guò)程需要2次平臺(tái)的動(dòng)作，2次吸嘴的動(dòng)作，客戶等待時(shí)間長(zhǎng)，并且機(jī)構(gòu)十分復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種方法，其目的是：當(dāng)平臺(tái)到達(dá)相應(yīng)位置的貨架時(shí)，僅通過(guò)一次動(dòng)作，將貨物取出，并且后面的貨物也向前推進(jìn)，并且簡(jiǎn)化平臺(tái)和貨架的機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：平臺(tái)上有吸嘴或者電機(jī)，可以對(duì)準(zhǔn)貨架上相應(yīng)的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)貨物后面的推板。貨架上有氣缸或電機(jī)軸接口，貨架后面有推片連接到氣缸或通過(guò)繩索連接到電機(jī)。平臺(tái)上有一擋板，此擋板可作垂直于平臺(tái)、垂直于貨物排列方向的前后運(yùn)動(dòng)。擋板上有傳感器，可以檢測(cè)到貨物是否到位。當(dāng)需要取貨時(shí)，平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到指定貨架，然后將吸嘴或者電機(jī)連接到貨架，此時(shí)平臺(tái)相當(dāng)于是貨架的延伸。此時(shí)擋板運(yùn)動(dòng)到離貨物恰好剩特定個(gè)貨物厚度的地方。這時(shí)吸嘴或者電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)貨架上貨物后面的推板將貨物往擋板推。在擋板上的傳感器檢測(cè)到貨物之后，整個(gè)動(dòng)作完成。推過(guò)之后，恰好有特定個(gè)貨物停在平臺(tái)上。此時(shí)平臺(tái)便可將此貨物運(yùn)送到相應(yīng)位置。

本發(fā)明的有益效果是：僅使用一個(gè)動(dòng)作便將貨物取出，并且后面的貨物也補(bǔ)齊，減少了客戶等待時(shí)間；大大簡(jiǎn)化了平臺(tái)和貨架的機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

平臺(tái)為矩形盒子，盒子上表面有開(kāi)口，平臺(tái)內(nèi)部有兩條垂直于擋板布置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝有滑塊。擋板通過(guò)開(kāi)口和盒子內(nèi)部的滑塊連接。滑塊和絲杠螺母通過(guò)鈑金固定在一起，盒子內(nèi)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母帶動(dòng)滑塊和擋板前后運(yùn)動(dòng)。盒子前方有吸嘴，吸嘴接真空泵。擋板上固定一電容式傳感器，能夠檢測(cè)到貨物是否已經(jīng)到位。貨架是一氣缸，前方有孔可以接吸嘴。氣缸內(nèi)部的滑塊通過(guò)磁力推動(dòng)上方放貨物后面的推片。

另外，平臺(tái)也可以通過(guò)電機(jī)和貨架連接，驅(qū)動(dòng)推片。此時(shí)平臺(tái)上的電機(jī)前方有一個(gè)齒形插口，能夠插入貨架上對(duì)應(yīng)的軸。貨架上的軸通過(guò)繩索連接推片。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)將繩索繞緊，牽動(dòng)推片推動(dòng)貨物前進(jìn)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何更改、等同替換、改進(jìn)等。均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。