[發(fā)明專利]太陽能硅片安全自動移動機構(gòu)

無效

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• 申請日: 2011-03-28
• 公開（公告）號: CN102176495A
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翟驥;錢剛祥;陳力
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫榮興科技有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L21/677
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于太陽能硅片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動化設(shè)備或自動化生產(chǎn)線中的搬運硅片的設(shè)備，具體是一種太陽能硅片安全自動移動機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，太陽能已經(jīng)成為人類使用較為廣泛的可再生能源，而太陽能電池是利用太陽能的主要工具，它的作用是直接將太陽光能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔堋Ｌ柲茈姵氐霓D(zhuǎn)換效率是電池的發(fā)電功率和入射光功率的比值。硅片是太陽能電池的主要材料，為了提高太陽能電池的轉(zhuǎn)換效率，需要對硅片進(jìn)行多道工序處理或加工。

在太陽能硅片生產(chǎn)過程中，硅片通常是儲藏在硅片料架中，生產(chǎn)時再一片一片取出，以配合后續(xù)的生產(chǎn)制作步驟。現(xiàn)有技術(shù)中，硅片的取出一般是手工操作，即工作人員用手拿著簡易吸盤去吸取硅片，這種操作的缺點在于：（1）、取片操作不方便，加工效率低，不適用大批量的加工生產(chǎn)；（2）、由于硅片是一種較硬且較脆的材料，在搬運過程中若遇異物阻擋或設(shè)備故障，易導(dǎo)致硅片碎裂，采用手工操作使得硅片的損壞率較高；（3）、手工操作的勞動強度高，且無法保證硅片質(zhì)量的穩(wěn)定性。因此，為了提高加工效率和保證硅片質(zhì)量穩(wěn)定，我們需要使用自動化加工設(shè)備或自動化生產(chǎn)線，而在硅片的自動化生產(chǎn)過程中必然涉及到硅片自動搬運裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、巧妙、合理的太陽能硅片安全自動移動機構(gòu)，該搬運裝置搬運硅片效率高，提高硅片的加工效率，可保護硅片在搬運過程中的安全，降低硅片的損壞率。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案：太陽能硅片安全自動移動機構(gòu)，特征在于：包括直線電機、氣缸座、氣缸和硅片托盤組件，氣缸座安裝在直線電機的滑塊上，氣缸固定在氣缸座上，硅片托盤組件安裝在氣缸的活塞桿上，硅片托盤組件通過氣缸驅(qū)動升降運動，硅片托盤組件通過直線電機驅(qū)動水平縱向運動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸座上設(shè)置有兩根豎直的導(dǎo)柱，所述硅片托盤組件上開設(shè)有兩個與導(dǎo)柱相對應(yīng)的導(dǎo)向孔，導(dǎo)柱與導(dǎo)向孔形成滑動配合，以導(dǎo)正硅片托盤組件的升降移動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述硅片托盤組件包括托板、彈簧片、彈簧壓板、前橫梁、后橫梁、真空吸盤和連接板，托板的后部安裝在氣缸的活塞桿上，前橫梁和后橫梁分別通過彈簧片支撐在托板上；前橫梁和后橫梁之間通過連接板連接，以使它們可同步運動；在前橫梁和后橫梁的兩端各裝兩個用于吸取硅片的真空吸盤。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托板上安裝有限位塊，限位塊上部開設(shè)有橫向槽和縱向槽；所述橫向槽卡在后橫梁上，用于限制前后橫梁前后位置的過度偏移；所述縱向槽卡在連接板上，用于限制前后橫梁左右位置的過度偏移。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托板上安裝有光電傳感器，所述連接板上開有感應(yīng)孔，感應(yīng)孔正對著光電傳感器的感應(yīng)位置，感應(yīng)孔偏移光電傳感器的感應(yīng)位置時，設(shè)備報警并停止運行。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈簧片下端通過彈簧壓板固定在托板上，彈簧片上端通過彈簧壓板固定在前橫梁、后橫梁上，彈簧壓板、托板、前橫梁、后橫梁上均設(shè)置有用于降低彈簧片彎曲時集中應(yīng)力的倒角。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)緊湊、巧妙、合理，反應(yīng)靈敏，搬運硅片效率高，提高硅片的加工效率，廣泛應(yīng)用于各種硅片加工自動化設(shè)備或自動化生產(chǎn)線；設(shè)置有可保護硅片在搬運過程中的安全的結(jié)構(gòu)，硅片受到阻擋物阻擋時，設(shè)備會報警并停止運行，可有效降低硅片的損壞率，減低材料成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明的硅片托盤組件的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明的硅片托盤組件的正視圖。

圖4為本發(fā)明的硅片托盤組件的俯視圖。

圖5為本發(fā)明的硅片托盤組件的左視圖。

圖6為本發(fā)明搬運硅片操作時的立體示意圖。

圖7為本發(fā)明搬運硅片操作時的正視圖。

圖8為有阻擋物情況下，本發(fā)明搬運硅片操作時的正視圖。

附圖標(biāo)記說明：1—直線電機、2—氣缸座、3—導(dǎo)柱、4—氣缸、5—硅片托盤組件、6—硅片、7—、8—托板、9—導(dǎo)向孔、10—光電傳感器、11—后橫梁、12—限位塊、13—連接板、14—真空吸盤、15—前橫梁、16—彈簧片、17—彈簧壓板、18—倒角、19—阻擋物。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。