[發明專利]一種虛擬人群運動仿真框架

無效

• 申請號: 201110074411.1
• 申請日: 2011-03-28
• 公開（公告）號: CN102708581A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海日浦信息技術有限公司
• 主分類號: G06T13/20
• 分類號: G06T13/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種虛擬人群運動仿真框架，包括總控臺部分(1)、環境表示部分(2)和個體模擬部分(3)，其中：

所述的總控臺部分(1)進行虛擬人群運動仿真的總體管理和控制，提供實現虛擬人群運動仿真所需要的各種配置，進行各部分的調度管理，監控仿真程序是否按照設定的方式正常運行；

所述的環境表示部分(2)負責虛擬人群運動仿真中環境的表示和設定，組織和管理環境信息，支持對于環境信息的查詢和更新；

所述的個體模擬部分(3)負責個體運動仿真的實現，并通過對個體運動仿真的有機結合，實現群體運動的仿真；

所述的總控臺部分(1)分別與所述的環境表示部分(2)和所述的個體模擬部分(3)連接，所述的環境表示部分(2)與所述的個體模擬部分(3)間也相互連接。

2.根據權利要求1所述的虛擬人群運動仿真框架，其特征在于，所述的總控臺部分(1)由顯示控制子部分(11)、渲染管理子部分(12)、環境管理子部分(13)、群體管理子部分(14)、時鐘更新控制子部分(15)組成；其中，

所述的顯示控制子部分(11)用于確定顯示角度，提供仿真結果的顯示模式；

所述的渲染管理子部分(12)負責在仿真程序運行時根據顯示模式對物體和個體的渲染管理，確定需要渲染顯示的物體并調用相應的渲染函數進行渲染；

所述的環境管理子部分(13)負責讀取環境圖紙和物體模型，加載環境，生成環境信息庫，將環境中物體信息數據加入信息庫，在程序結束時銷毀信息庫：

所述的群體管理子部分(14)負責在程序需要時生成群體，并進行初始化，以及在程序運行結束時銷毀群體；

所述的時鐘更新控制子部分(15)負責根據需要的方式進行系統時間的設定和更新，并根據時間進行環境和個體位置的更新。

3.根據權利要求2所述的虛擬人群運動仿真框架，其特征在于，所述的環境表示部分(2)由物體模型子部分(21)和環境信息庫子部分(22)組成，所述的物體模型子部分(21)由包含三維信息的幾何模型(211)和包含使用信息的功能模型(212)組成：所述的環境信息庫子部分(22)由所述的環境管理子部分(13)在環境加載后創建。

4.根據權利要求l所述的虛擬人群運動仿真框架，其特征在于，所述的個體模擬部分(3)包括行為生成層(31)、行為執行層(32)和物理實現層(33)三個子部分，其中，所述的行為生成層(31)根據個體所處的情況查詢獲取環境信息，并基于獲得的環境信息生成個體需要采取的行為，交予行為執行層(32)執行；所述的行為執行層(32)負責執行行為生成層(31)生成的行為，同時考慮各種行為的輕重緊急程度對同時并發的多種行為予以融合，得到一個合理的綜合執行結果；所述的物理實現層(33)負責在具有特定運動屬性的物理模型上實現行為執行層(32)得出的綜合行為執行結果。

5.?根據權利要求4所述的虛擬人群運動仿真框架，其特征在于，所述的行為生成層(31)在生成行為動作時采用基于if-then規則的方法或基于概率的方法或基于狀態自動機的方法或是基于物理學的方法。

6.?根據權利要求4所述的虛擬人群運動仿真框架，其特征在于，所述的行為生成層(31)包括感知單元(311)、行為規劃及監督執行單元(312)、個體狀態管理單元(313)，其中，所述的感知單元(311)根據需要的感知方式，從所述的環境信息庫(22)中查詢并提取所需的信息，將需要的信息傳遞給行為規劃及監督執行單元(312)；所述的行為規劃及監督執行單元(312)根據感知單元(311)感知得來的信息數據，同時考慮個體狀態管理單元(313)提供的個體狀態信息，給出需要執行的單個或多個行為以及執行所需的信息，并監控動作的執行，直到執行動作結束或者新情況出現：所述的個體狀態管理單元(313)為規劃及監督執行單元(312)提供個體物理層次和精神層次的狀態信息，并根據執行情況對本身狀態進行調整。