[發(fā)明專利]機器人裝置和控制機器人裝置的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110074064.2 | 申請日： | 2011-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN102278955B | 公開（公告）日： | 2017-01-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 坪井利充;河本獻太;川浪康范;宮本敦史 | 申請（專利權(quán)）人： | 索尼公司 |
| 主分類號： | G01B11/25 | 分類號： | G01B11/25;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227 | 代理人： | 李春暉,李德山 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 裝置 控制 方法 | ||
1.一種機器人裝置，包括：
照射單元，其向外部環(huán)境照射圖案光；
成像單元，其通過對外部環(huán)境成像來獲得圖像；
外部環(huán)境識別單元，其識別外部環(huán)境；
照射確定單元，當(dāng)根據(jù)圖像的獲取狀態(tài)確定需要圖案光的照射時，所述照射確定單元控制所述照射單元開啟；以及
熄滅確定單元，當(dāng)根據(jù)外部環(huán)境確定圖案光的照射不是必需的，或者必需強制停止圖案光的照射時，所述熄滅確定單元控制所述照射單元關(guān)閉。
2.按照權(quán)利要求1所述的機器人裝置，還包括：
人檢測單元，其從外部環(huán)境中檢測人，
其中當(dāng)檢測到人時，所述熄滅確定單元控制來自所述照射單元的圖案光的照射關(guān)閉。
3.按照權(quán)利要求1所述的機器人裝置，
其中，在所述熄滅確定單元根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)，確定圖案光的照射不是必需的，或者必需強制停止圖案光的照射時，所述熄滅確定單元控制所述照射單元關(guān)閉。
4.按照權(quán)利要求3所述的機器人裝置，還包括：
對象識別單元，其從外部環(huán)境中識別對象的紋理或顏色，
其中，在已從外部環(huán)境中識別出對象的紋理或顏色時，所述熄滅確定單元控制來自所述照射單元的圖案光的照射關(guān)閉。
5.按照權(quán)利要求3所述的機器人裝置，
其中，當(dāng)根據(jù)電池的電力消耗、所述照射單元的溫度或者所述照射單元的連續(xù)工作時間，確定圖案光的照射不是必需的，或者必需強制停止周案光的照射時，所述熄滅確定單元控制所述照射單元關(guān)閉。
6.按照權(quán)利要求1所述的機器人裝置，
其中，當(dāng)根據(jù)圖像的獲取狀態(tài)確定圖案光的照射不是必需的，或者必需強制停止圖案光的照射時，所述熄滅確定單元控制所述照射單元關(guān)閉。
7.按照權(quán)利要求1所述的機器人裝置，
其中，當(dāng)根據(jù)圖像的獲取狀態(tài)，確定需要圖案光的照射時，所述照射確定單元控制所述照射單元開啟。
8.按照權(quán)利要求1所述的機器人裝置，還包括保存根據(jù)圖像識別的目標(biāo)對象的形狀或位置的存儲單元，
其中，當(dāng)根據(jù)保存在所述存儲單元中的目標(biāo)對象的形狀或位置，確定需要圖案光的照射時，所述照射確定單元控制所述照射單元開啟。
9.一種控制機器人裝置的方法，包括下述步驟：
利用照射單元，向外部環(huán)境照射圖案光；
利用成像單元，通過對外部環(huán)境成像而獲得圖像；
利用外部環(huán)境識別單元，識別外部環(huán)境；
當(dāng)根據(jù)圖像的獲取狀態(tài)確定需要圖案光的照射時，利用照射確定單元控制所述照射單元開啟；和
當(dāng)根據(jù)外部環(huán)境確定圖案光的照射不是必需的或者必需強制停止圖案光的照射時，利用熄滅確定單元，控制所述照射單元關(guān)閉。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于索尼公司，未經(jīng)索尼公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201110074064.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
