[發明專利]攝像裝置及其環景監控方法

有效

• 申請號: 201110073513.1
• 申請日: 2011-03-25
• 公開（公告）號: CN102694968A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 黃浚豪
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種利用攝像裝置進行環景監控的方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

獲取攝像裝置的魚眼鏡頭攝取的監控對象圖像；

獲取監控對象投影面上一點的坐標(P_x，P_y)；

計算點(P_x，P_y)在魚眼鏡頭的外部虛擬鏡頭平面上的投影點(F_x*，F_y*，F_z*)；

計算點(F_x*，F_y*，F_z*)在魚眼鏡頭的平面上的投影點(F_x，F_y)，從而獲得從投影面上的點(P_x，P_y)到魚眼鏡頭平面上的對應點(F_x，F_y)的轉換公式；及

根據上述獲取的轉換公式，對魚眼鏡頭所攝取的圖像中的每一點進行反投影計算，以獲取魚眼鏡頭所攝取的圖像中的每一點在投影面上的對應點，從而獲取重建后的圖像。

2.如權利要求1所述的利用攝像裝置進行環景監控的方法，其特征在于，所述計算點(P_x，P_y)在魚眼鏡頭的外部虛擬鏡頭平面上的投影點(F_x*，F_y*，F_z*)的公式包括：

h1=Px2+Py2;---(1)]]>

h2=h12+f02;---(2)]]>

h3＝f₀*sin(ω)；????????(3)

h4＝P_y*cos(ω)；????????(4)

h34＝h3+h4；????????????(5)

θ=sin-1(h34h2);---(6)]]>

h5＝h2*cos(θ)；????????(7)

τ=cos-1(Pxh5);---(8)]]>

F_y*＝f₀*sin(θ)；???????(9)

F_x*＝f₀*cos(θ)cos(τ)；(10)

F_z*＝f₀*cos(θ)sin(τ)；(11)

其中，f₀為外部虛擬鏡頭的焦距，ω為控制俯仰角。