[發明專利]輔助組件的磁極傳感器構造

有效

• 申請號: 201110073386.5
• 申請日: 2011-03-25
• 公開（公告）號: CN102207367A
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發明（設計）人: 黑木正宏;小林直樹
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;B62M6/50
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術領域

本發明涉及用于電動助力自行車的輔助組件的磁極傳感器構造。

背景技術

目前，公知的是，在電動助力自行車中具有輔助組件、設置于輔助組件的箱體的電動機、設置于電動機的電動機軸經由輔助組件將電動機驅動力傳遞到電動助力自行車的后輪的小齒輪、設置于電動機的電動機軸上用于檢測轉子的旋轉角度的磁極傳感器裝置，將磁極傳感器裝置配置于小齒輪及轉子之間(例如，參照下述專利文獻1)。

在專利文獻1中記載的電動助力自行車中，通過設置于電動機的電動機軸的小鏈輪，輸出輔助用的驅動力，另外，該小鏈輪和轉子之間設置作為磁極傳感器裝置的霍爾元件。

專利文獻1：日本特開2002-220079號公報

然而，在為了使助力比(踏力產生的驅動輪驅動力和電動機驅動力產生的驅動輪驅動力的比)增大、使駕駛者更輕松而增大電動機的輸出(扭矩)的情況下，需要加長小鏈輪的齒面部的長度，有效地承受大的扭矩(使其傳遞)的構造。

但是，在電動機的軸向的長度存在制約，所以要求使實現有效地承受大扭矩的構造和抑制電動機的大型化并存的技術。

另外，為了節省空間，需要在小鏈輪和轉子之間的空間中使磁極傳感器裝置接近，但包含齒輪的驅動功能中潤滑油等潤滑劑是必須的。因此，要求考慮潤滑油等潤滑劑對磁極傳感器裝置的影響及確保磁極傳感器裝置的檢測精度的構造。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種輔助組件的磁極傳感器構造，其能夠一邊使輔助用的電動機高輸出化(高扭矩化)，一邊抑制電動機軸的長度增加，并且能夠較長地設定設置于電動機軸的小齒輪的齒面部的長度。

本發明第一方面提供一種輔助組件的磁極傳感器構造，其具有：輔助組件，其裝備于電動助力自行車上，具有組件箱體；無刷電動機，其設置于所述組件箱體上；小齒輪，其設置于所述無刷電動機的電動機軸上，經由所述輔助組件將所述無刷電動機的驅動力傳遞到所述電動助力自行車的后輪；磁極傳感器裝置，其設置于所述無刷電動機的電動機軸上，用于檢測所述無刷電動機的轉子的旋轉角度；驅動裝置，其基于由該磁極傳感器裝置檢測的所述轉子的旋轉角度，控制所述無刷電動機的通電，將所述磁極傳感器裝置配置于所述小齒輪和所述轉子之間，其特征在于，所述磁極傳感器裝置具有與所述轉子一體地旋轉的磁極磁鐵部、和檢測該磁極磁鐵部的旋轉的傳感器部，所述磁極磁鐵部具備：磁極磁鐵主體、設置于所述磁極磁鐵主體的磁鐵、從所述磁極磁鐵主體向所述小齒輪的齒面部延伸的延伸部、與該延伸部的徑向外周側抵接的密封裝置，所述傳感器部從所述磁極磁鐵部的徑向外側與所述磁鐵對置，所述磁極傳感器裝置以所述磁極磁鐵主體與所述密封裝置在所述電動機軸的軸向鄰接配置的方式而構成。

本發明第二方面在第一方面的基礎上，其特征在于，所述電動機軸為一端由保持所述無刷電動機的定子的電動機磁軛部經由軸承支承，并且另一端在所述小齒輪的外端部的位置由所述組件箱體支承的兩點支承構造。

本發明第三方面在第一方面的基礎上，其特征在于，所述延伸部形成為比所述磁極磁鐵主體小徑的筒狀，所述密封裝置在比所述磁鐵小徑的范圍配置。

本發明第四方面在第一方面的基礎上，其特征在于，所述磁極磁鐵部在所述延伸部的相反側與所述轉子抵接。

根據第一方面的發明，磁極磁鐵部具備從磁極磁鐵主體向小齒輪的齒面部延伸的延伸部、和與延伸部的徑向外側抵接的密封裝置。因此，不僅能夠一邊抑制電動機軸的長度的增加，一邊較長地設定小齒輪的齒面部的長度，而且在與小齒輪嚙合的部分使用的潤滑油等潤滑劑不影響磁極傳感器裝置，可以確保磁極傳感器裝置的檢測精度。

另外，根據第一方面的發明，傳感器部從磁極磁鐵部的徑向外側與磁鐵對置，因此，即使磁極磁鐵主體與密封裝置鄰接配置，也可以采用設計自由度高、有效地使用磁極傳感器的空間的構造。

這樣，根據第一方面的發明，能夠一邊使輔助用的電動機高輸出化(高扭矩化)，一邊抑制電動機軸的長度的增加，并且能夠較長地設定設置于電動機軸的小齒輪的齒面部的長度。

根據第二方面的發明，電動機軸為由其一端及另一端支承的兩點支承構造。因此，可以較長地設定電動機軸的支承跨距，能夠實現輔助用電動機的高輸出化(高扭矩化)。另外，不需要在電動機軸的中央部使用軸承，所以在磁極傳感器裝置中，可以提高磁極磁鐵主體及密封裝置的設計自由度。因此，可以較長地設定小齒輪的齒面部的長度。

根據第三方面的發明，延伸部形成為比磁極磁鐵主體小徑的筒狀，密封裝置在比磁鐵小徑的范圍內配置。因此，可以抑制延伸部及密封裝置的電動機軸的徑向的大小的增加。