[發明專利]一種增量式光電編碼器

無效

• 申請號: 201110069490.7
• 申請日: 2011-03-22
• 公開（公告）號: CN102226702A
• 公開（公告）日: 2011-10-26
• 發明（設計）人: 王天甜
• 申請（專利權）人: 王天甜
• 主分類號: G01D5/36
• 分類號: G01D5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及光電編碼技術領域，具體涉及一種增量式光電編碼器。

背景技術

編碼器(Encoder)為傳感器(Sensor)類的一種，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產業機械外，許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出，所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式編碼器和絕對式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移一數字變換的，它是一種集光、機、電為一體的數字化檢測裝置。近10幾年來，在制藥、食品、印刷、煙草、機械等行業，在數控機床、機器人、雷達、光電經緯儀、地面指揮儀、高精度閉環調速系統、伺服系統等諸多領域中得到了廣泛的應用。光電編碼器可以定義為：一種通過光電轉換，將輸至軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，它主要用于速度或位置(角度)的檢測。典型的光電編碼器由碼盤(Disk)、檢測光柵(Mask)、光電轉換電路(包括光源、光敏器件、信號轉換電路)、機械部件等組成。現有的光電編碼器分辨率較低、精度不高、體積較大、使用維護不方便。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種分辨率高、精度高、結構簡單、體積小、使用可靠、易于維護的增量式光電編碼器。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現，

一種增量式光電編碼器，包括外殼，外殼內固定有定位體，其特征在于：所述外殼與定位體的連接處裝有O型密封圈，所述的定位體通過軸承連接主軸，所述外殼內主軸一端設有兩塊PCB電路板，兩塊PCB電路板之間裝有碼盤，所述碼盤左側的PCB電路板裝有光敏元件，碼盤右側的PCB電路板上裝有光源，所述外殼上部連接有連接器。

所述的軸承為雙軸承。

所述的外殼為鋁合金材質。

所述的主軸為不銹鋼材質。

本發明通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，碼盤與電動機同速旋轉，經光敏元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，經過連接器輸出，再通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速；此外，為判斷旋轉方向，碼盤還提供相位相差90°的兩路脈沖信號，能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號，可用來實現雙向的定位控制。

本發明的有益效果是：具有分辨率高、精度高、結構簡單、體積小、用可靠、易于維護、性價比高等優點，采用堅固美觀的鋁合金外殼與不銹鋼轉軸，轉軸雙軸承設計，適用于嚴酷的工作環境，且無螺絲一次性機壓加橡膠密封，可實現在惡劣環境下的防塵、防水濺浸入和產品正常工作。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1所示，一種增量式光電編碼器，包括外殼6，外殼6內固定有定位體1，外殼6與定位體1的連接處裝有O型密封圈10，定位體1通過軸承2連接主軸3，外殼6內主軸3一端設有兩塊PCB電路板8、8`，兩塊PCB電路板8、8`之間裝有碼盤9，碼盤9左側的PCB電路8板裝有光敏元件7，碼盤9右側的PCB電路板8`上裝有光源4，外殼6上部連接有連接器5。

軸承2為雙軸承，外殼6為鋁合金材質，主軸3為不銹鋼材質。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。