[發明專利]一種目標檢測與跟蹤方法、系統及視頻監控設備

有效

• 申請號: 201110069447.0
• 申請日: 2011-03-22
• 公開（公告）號: CN102136147A
• 公開（公告）日: 2011-07-27
• 發明（設計）人: 劉軍
• 申請（專利權）人: 深圳英飛拓科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;H04N7/18
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

步驟1，接收客戶端輸入的視頻數據，采集所述視頻數據中的任意一幀圖像，并設置像素閾值；

步驟2，根據所述像素閾值獲取所述圖像中目標的像素點個數與所述圖像中總的像素點個數的比值，判斷所述比值是否在預設的范圍內，否，則執行步驟3，是，則執行步驟4；

步驟3，調整所述像素閾值，并返回步驟2；

步驟4，根據所述像素閾值獲取所述圖像中目標的像素點屬性信息，根據所述目標的像素點屬性信息獲取跟蹤的目標。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述調整所述像素閾值的步驟具體包括：

當所述圖像中目標的像素點個數與所述圖像中總的像素點個數的比值大于預設的最大范圍值時，將所述像素閾值加1；

當所述比值小于預設的最小范圍值時，將所述像素閾值減1。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述像素點屬性信息包括像素點的亮度值、位置信息。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟4具體包括：

根據所述像素閾值獲取所述圖像中目標的像素點屬性信息，根據所述目標的像素點屬性信息，獲取備選跟蹤目標；

將獲取的備選跟蹤目標特征與預先存儲的特征進行匹配，當存在匹配的備選跟蹤目標時，則確定該匹配的目標為跟蹤的目標；

當不存在匹配的備選跟蹤目標時，則采集所述視頻數據中的任意一幀圖像的下一幀圖像，并返回步驟2，當從視頻數據中采集圖像的次數超過預設的次數，仍然不存在匹配的備選跟蹤目標時，則退出該檢測過程。

5.一種采用權利要求1所述的目標檢測方法實現目標跟蹤的方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

將獲取的跟蹤的目標按照一定方向分成大小相同的目標塊，根據目標塊之間的顏色相似度大小關系，將所述跟蹤的目標標識為預設個數的目標區域塊；

根據所述目標區域塊的特征信息判斷后續幀的圖像中是否存在所述跟蹤的目標，輸出跟蹤結果。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述一定方向為垂直方向或者水平方向。

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述目標區域塊的特征信息為目標區域塊的顏色、形狀、紋理以及目標區域塊之間的相對位置信息中的一種或者多種。

8.一種目標檢測系統，其特征在于，所述系統包括視頻數據輸入單元、比值獲取單元、比值判斷單元、閾值調整單元以及目標檢測單元，其中：

視頻數據輸入單元，用于接收客戶端輸入的視頻數據，采集所述視頻數據中的任意一幀圖像，并設置像素閾值；

比值獲取單元，用于根據視頻數據輸入單元設置的像素閾值，獲取所述圖像中目標的像素點個數與所述圖像中總的像素點個數的比值，或者在所述比值判斷單元的輸出結果為否時，根據所述閾值調整單元輸出的像素閾值獲取所述圖像中目標的像素點個數與所述圖像中總的像素點個數的比值；

比值判斷單元，用于判斷比值獲取單元輸出的比值是否在預設的范圍內；

閾值調整單元，用于在比值判斷單元的輸出結果為否時，調整像素閾值；以及

目標檢測單元，用于在比值判斷單元的輸出結果為是時，根據像素閾值獲取圖像中目標的像素點屬性信息，根據所述像素點屬性信息獲取跟蹤的目標。

9.一種包括權利要求8所述的目標檢測系統的目標跟蹤系統，其特征在于，所述系統還包括：

目標區域塊獲取單元，用于將獲取的跟蹤的目標按照一定方向分成大小相同的目標塊，根據目標塊之間的顏色相似度大小關系，將所述跟蹤的目標標識為預設個數的目標區域塊；以及

跟蹤結果輸出單元，用于根據所述目標區域塊的特征信息判斷后續幀的圖像中是否存在所述跟蹤的目標，輸出跟蹤結果。

10.一種視頻監控設備，其特征在于，所述設備包括權利要求8所述的目標檢測系統或者權利要求9所述的目標跟蹤系統。