[發明專利]輪胎硫化機

無效

• 申請號: 201110069000.3
• 申請日: 2011-03-22
• 公開（公告）號: CN102198715A
• 公開（公告）日: 2011-09-28
• 發明（設計）人: 藤枝靖彥;柴田昌治
• 申請（專利權）人: 株式會社神戶制鋼所
• 主分類號: B29C35/02
• 分類號: B29C35/02;B29C33/02;B29D30/08;B29K21/00;B29K105/24;B29L30/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 朱美紅;楊楷

技術領域

本發明涉及在可開閉的模具內將輪胎硫化成形的輪胎硫化機。更詳細地講，本發明涉及具備控制保持著上模具的上模具安裝部件的升降的馬達和機械式制動器的輪胎硫化機、及其制動控制方法。

背景技術

輪胎硫化機是將收容在模具內的未硫化的生輪胎（綠色輪胎）從模具內外加熱而進行硫化成型的機械。一般，輪胎硫化機的模具具有上下2分割的2分割模具。分別將該?2分割模具的上模具保持在上模具安裝部件上、將下模具保持在下模具安裝部件上。并且，通過使上模具安裝部件相對于下模具安裝部件沿上下方向升降，能夠進行模具的開閉。

例如，在日本·特公平1－24048號中公開的輪胎硫化機具有螺旋軸以及升降自如地擰合在螺旋軸上的螺旋螺母等機械的升降機構，通過由電動機使螺旋軸旋轉，使與機械的升降機構成一體上下運動的上型（上模具）相對于下型（下模具）沿上下方向升降而能夠進行模具的開閉。

此外，在日本·特開平5－228938號中公開的輪胎硫化機具有經由固定件立設在升降臺的中心的上側的升降軸、和由卡合在升降軸上而使其貫通的螺旋螺母及滾珠螺旋螺母等構成的陰螺紋筒體，通過由驅動體使陰螺紋筒體轉動而使升降軸升降，使安裝在升降臺的下表面上的可動上型（上模具）相對于固定下型（下模具）沿上下方向升降，而能夠進行模具的開閉。

但是，在將生輪胎硫化的過程中，在例如輪胎的裝入或排出時、或緊急停止時等，有將上模具的升降在中途暫時停止的情況。此外，作為升降機構使用的螺旋軸及升降軸為了減小使它們旋轉的馬達等的輸出而一般使用效率較好的滾珠絲杠等。在使用這樣的效率較好的絲杠的情況下，特別在上模具的下降時可能發生僅通過切斷馬達的電源、因馬達的旋轉驅動帶來的慣性或上模具等的升降部的慣性而上模具不會容易地停止的情況。此外，在上模具的上升時，還可能發生反轉下落的情況。因此，在以往的馬達中附帶有電磁制動器等機械式制動器，通過該電磁制動器停止上模具的升降。這里，在上模具的停止中在電磁制動器中有損壞等的異常的情況下，上模具的制動變得不起作用，會發生因下落而與下模具碰撞等的問題。此外，在上模具的升降中在驅動機構（馬達及傳遞馬達的驅動力的動力傳遞部）中有損壞等的異常的情況下，會發生上模具下落、或因偏載荷而導引上模具的升降的導引部損壞等的問題。但是，上述先行文獻中公開的輪胎硫化機沒有設計任何上述那樣的異常時的對策。

發明內容

本發明是為了解決上述課題而做出的，目的是提供一種在通過使用效率良好的滾珠絲杠軸等的升降機構進行模具的開閉的輪胎硫化機中、即使驅動機構或制動器發生異常也能夠停止模具的開閉的輪胎硫化機。

為了解決上述課題，有關本發明的輪胎硫化機具備：上模具及下模具，構成收容生輪胎的模具；上模具安裝部件，連結在上述上模具上；導引機構，將上述上模具安裝部件沿上下方向導引；滾珠絲杠軸，其軸心沿上下方向配置；球狀螺母，擰合在上述滾珠絲杠軸上，連結在上述上模具安裝部件上；驅動機構，以可在正向和反向之間切換的方式使上述滾珠絲杠軸旋轉；及非勵磁動作型的電磁制動器，直接連結在上述滾珠絲杠軸上，將上述滾珠絲杠軸固定。

根據上述結構，如果通過驅動機構使滾珠絲杠軸旋轉，則上模具安裝部件被導引機構沿上下方向導引，所以球狀螺母維持相對于滾珠絲杠軸不向左右方向旋轉的狀態，所以球狀螺母對應于滾珠絲杠軸的正向或反向的旋轉而升降。因而，連結在球狀螺母上的上模具安裝部件也一起升降。并且，在將上模具安裝部件的升降停止的情況下，與通過驅動機構進行的滾珠絲杠軸的旋轉的停止另外地，使直接連結在滾珠絲杠軸上的電磁制動器動作而將滾珠絲杠軸固定。這樣，不是例如在驅動機構中附帶電磁制動器的以往那樣的結構，驅動機構與電磁制動器分別獨立，所以即使是在驅動機構中發生了異常的情況，也能夠通過電磁制動器對上模具安裝部件施加制動。此外，由于使用非勵磁動作型的電磁制動器，所以即使是因停電而成為不能通電的情況，也能夠通過電磁制動器對上模具安裝部件施加制動。

此外，有關本發明的輪胎硫化機也可以是，上述驅動機構具備變頻馬達；具備：逆變器，能夠將上述變頻馬達進行伺服鎖定；測量裝置，測量上述上模具安裝部件的升降位置；及控制裝置，基于由上述測量裝置測出的上述升降位置，控制上述逆變器而使上述變頻馬達伺服鎖定。

根據上述結構，能夠利用逆變器的伺服鎖定功能，使上模具安裝部件的升降移動及停止變為精度良好。