[發(fā)明專利]往復(fù)裝置、控制往復(fù)裝置的方法以及注射模塑裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110066076.0 | 申請日： | 2011-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN102205610A | 公開（公告）日： | 2011-10-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 榎本潤;稻見晴信 | 申請（專利權(quán)）人： | 東芝機械株式會社 |
| 主分類號： | B29C45/64 | 分類號： | B29C45/64;B29C45/40;B29C45/76 |
| 代理公司： | 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100 | 代理人： | 錢慰民 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 往復(fù) 裝置 控制 方法 以及 注射 | ||
1.一種往復(fù)裝置(14)，其特征在于，包括：
往復(fù)部件(44)，其配置成自由地往復(fù)；
驅(qū)動機構(gòu)(56)，其配置成前后移動所述往復(fù)部件(44)；
輸入設(shè)備(18)，其配置成輸入使所述往復(fù)部件(44)往復(fù)的條件；
動作切換位置計算單元(84)，其配置成根據(jù)所述輸入設(shè)備(18)處輸入的速度數(shù)據(jù)計算所述驅(qū)動機構(gòu)(56)的動作切換位置，以使所述往復(fù)部件(44)的方向切換位置可接近在所述輸入設(shè)備(18)處輸入的值；
方向切換位置計算單元(82)，其配置成計算當(dāng)所述驅(qū)動機構(gòu)(56)的動作在由所述動作切換位置計算單元(84)計算出的動作切換位置處切換時所述往復(fù)部件(44)必須沿相反方向開始移動的方向切換位置；
剩余距離計算單元(86)，其配置成計算剩余距離，所述剩余距離是由所述方向切換位置計算單元(82)針對所述往復(fù)部件(44)計算出的方向切換位置和所述輸入設(shè)備(18)處輸入的方向切換位置之間的差；
目標(biāo)方向切換位置計算單元(88)，其配置成將由所述剩余距離計算單元(86)計算出的剩余距離加上由所述方向切換位置計算單元(82)計算出的方向切換位置，由此計算目標(biāo)方向切換位置；以及
校正位置計算單元(90)，其配置成計算所述驅(qū)動機構(gòu)(56)的經(jīng)校正的動作切換位置，以使所述驅(qū)動機構(gòu)(56)使所述往復(fù)部件(44)在由所述目標(biāo)方向切換位置計算單元(88)計算出的目標(biāo)方向切換位置處沿相反方向開始移動。
2.如權(quán)利要求1所述的往復(fù)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(56)包括伺服電動機和滾珠螺桿機構(gòu)，且所述滾珠螺桿機構(gòu)將所述伺服電動機的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線移動，由此驅(qū)動所述往復(fù)部件(44)。
3.一種控制往復(fù)裝置的方法，其特征在于，包括：
使動作切換位置計算單元(84)根據(jù)輸入設(shè)備(18)處輸入的速度數(shù)據(jù)計算所述驅(qū)動機構(gòu)(56)的動作切換位置，以使所述往復(fù)部件(44)的方向切換位置可接近在所述輸入設(shè)備(18)處輸入的值；
使方向切換位置計算單元(82)計算當(dāng)所述驅(qū)動機構(gòu)(56)的動作在由所述動作切換位置計算單元(84)預(yù)設(shè)的動作切換位置處切換時所述往復(fù)部件(44)必須沿相反方向開始移動的方向切換位置；
使剩余距離計算單元(86)計算剩余距離，所述剩余距離是由所述方向切換位置計算單元(82)計算出的方向切換位置和所述輸入設(shè)備(18)處輸入的方向切換位置之間的差；
使目標(biāo)方向切換位置計算單元(88)將由所述剩余距離計算單元(86)計算出的剩余距離加上由所述方向切換位置計算單元(82)計算出的方向切換位置，由此計算目標(biāo)方向切換位置；以及
使校正位置計算單元(90)計算經(jīng)校正的動作切換位置，以使所述驅(qū)動機構(gòu)(56)使所述往復(fù)部件(44)在由所述目標(biāo)方向切換位置計算單元(88)計算出的目標(biāo)方向切換位置處沿相反方向開始移動。
4.如權(quán)利要求3所述設(shè)計成控制往復(fù)裝置的方法，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(56)包括伺服電動機和滾珠螺桿機構(gòu)，且所述滾珠螺桿機構(gòu)將所述伺服電動機的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線移動，由此驅(qū)動所述往復(fù)部件(44)。
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