[發明專利]旋轉控制裝置及具備該旋轉控制裝置的工程機械

有效

• 申請號: 201110064417.0
• 申請日: 2011-03-17
• 公開（公告）號: CN102191787A
• 公開（公告）日: 2011-09-21
• 發明（設計）人: 小見山昌之;柚本夏輝;梅津義康;鹿兒島昌之
• 申請（專利權）人: 神鋼建設機械株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;B66C23/84
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;楊楷

1.一種旋轉控制裝置，控制具有旋轉體的工程機械，其特征在于包括：

電動機，旋轉驅動所述旋轉體；

操作部件，輸出旋轉指令，該旋轉指令包含與有無操作人員的操作相對應的信息、和與來自操作人員的操作相應的所述旋轉體的旋轉方向及旋轉量相對應的信息；

機械制動器，在保持所述旋轉體以限制該旋轉體旋轉的制動工作狀態、與解除所述旋轉體的保持的制動解除狀態之間進行切換動作；

制動器電路，在所述制動工作狀態與所述制動解除狀態之間切換所述機械制動器；

制動動作檢測部件，檢測所述機械制動器是處于所述制動工作狀態還是處于所述制動解除狀態；以及

控制部，控制所述電動機及所述制動器電路，其中，

所述控制部，基于來自所述操作部件的旋轉指令，輸出用于使所述電動機加速、減速或停止的控制指令，并且所述操作部件被操作時，向所述制動器電路輸出用于將所述機械制動器切換為所述制動解除狀態的解除指令，另一方面，在所述操作部件沒被操作時，向所述制動器電路輸出用于將所述機械制動器切換為所述制動工作狀態的工作指令，

所述控制部，基于向所述制動器電路輸出的指令和由所述制動動作檢測部件檢測出的所述制動動作狀態，判斷是否處于不一致狀態，該不一致狀態是在輸出有所述工作指令的情況下所述機械制動器仍處于制動解除狀態的狀態，當判斷為處于所述不一致狀態時，向所述電動機輸出用于獲得能夠將所述旋轉體保持在停止狀態的制動轉矩的指令。

2.根據權利要求1所述的旋轉制動裝置，其特征在于還包括：警報器，其中，

在所述控制部判斷出向所述制動器電路輸出的指令的內容與由所述制動動作檢測部件檢測出的制動動作狀態不一致時，所述控制部讓所述警報器工作。

3.根據權利要求1所述的旋轉制動裝置，其特征在于還包括：警報器，其中，

僅在被判斷為處于所述不一致狀態的情況下，所述控制部讓所述警報器工作。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的旋轉控制裝置，其特征在于，

所述控制部具有：

控制指令生成部，基于所述旋轉指令生成所述控制指令；

制動器控制部，基于所述操作部件的操作有無，向所述制動器電路輸出所述解除指令或所述工作指令；以及

判斷部，基于從所述制動器控制部輸出的指令和所述制動動作檢測部件的檢測結果，判斷是否處于所述不一致狀態，其中，

當由所述判斷部判斷為處于所述不一致狀態時，所述控制指令生成部指令所述電動機輸出能夠將所述旋轉體保持在停止狀態的制動轉矩。

5.根據權利要求4所述的旋轉控制裝置，其特征在于：

所述機械制動器為液壓負制動器，該液壓負制動器在施加液壓時切換為制動解除狀態，另一方面，在擺脫了液壓時切換為制動工作狀態，

所述制動動作檢測部件包括壓力傳感器，該壓力傳感器檢測與所述機械制動器連接的油路內的壓力、并將該檢測出的壓力變換成電信號后輸出至所述判斷部。

6.根據權利要求5所述的旋轉控制裝置，其特征在于：

所述制動器電路具有電磁切換式的制動閥，該制動閥被設置在所述機械制動器和液壓源及油箱之間，在從所述液壓源向所述機械制動器能夠供應液壓油的供應位置與從所述機械制動器向油箱能夠排出液壓油的排出位置之間進行切換動作，

所述制動器控制部向所述制動閥輸出用于將所述制動閥切換至所述供應位置或所述排出位置的電信號，

所述判斷部基于從所述制動器控制部輸出的電信號和從所述制動動作檢測部件輸出的電信號，判斷是否處于所述不一致狀態。

7.根據權利要求4所述的旋轉控制裝置，其特征在于：

在所述操作部件沒被操作且指定的制動器制動條件成立時，所述制動器控制部輸出所述工作指令，

在所述工作指令被輸出的期間中由所述判斷部判斷為處于所述不一致狀態時，所述控制指令生成部指令所述電動機輸出能夠將所述旋轉體保持于停止狀態的制動轉矩；

另一方面，在所述操作部件沒被操作且所述制動器制動條件不成立時，不論是否處于所述不一致狀態，所述控制指令生成部均指令所述電動機輸出能夠將所述旋轉體保持于停止狀態的制動轉矩。

8.一種工程機械，其特征在于包括：

如權利要求1至7中任一項所述的旋轉控制裝置；以及

由所述旋轉控制裝置中的電動機旋轉驅動的旋轉體。