[發明專利]圖像識別針尾自動鉆孔方法

無效

• 申請號: 201110063968.5
• 申請日: 2011-03-17
• 公開（公告）號: CN102107291A
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發明（設計）人: 宋一民;石福
• 申請（專利權）人: 威海威高富森醫用材料有限公司
• 主分類號: B23B35/00
• 分類號: B23B35/00
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 王元生

技術領域

本發明涉及一種鉆孔方法，具體地說是一種圖像識別針尾自動鉆孔方法。用來對針類產品自動識別鉆尾部微孔。

背景技術

現有的醫用縫合針,其中包括針體,針體前端為針尖、后端為針尾,針尾端面上加工有縱向中心孔，中心孔的直徑為0.2-2mm，深度為3-8mm，用來裝夾固定縫合線。縫合線的端部插入針尾孔中，通過壓緊而將縫合線的端部與針體結合成一體。現有針尾孔的加工方法包括有利用鉆頭鉆孔，激光加工，放電加工。利用鉆頭鉆孔一般來是單支針裝夾、定位、鉆孔、清洗、檢驗。因為一次只能裝夾一支針，所以加工效率低，檢驗難度大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服上述現有技術的不足，?提供一種一次裝夾多根針，自動精確識別針的坐標并定位針的圓心，然后進行鉆孔加工、檢測，節約安裝夾緊時間，有效提高加工精度和工作效率，減少費品率的圖像識別針尾自動鉆孔方法。

本發明解決上述技術問題采用的技術方案是：一種圖像識別針尾自動鉆孔方法，其特征在于:其首先將一組針裝夾定位在夾具上，然后利用攝像頭對針尾分布和位置進行圖像采集，圖像傳送輸入計算機,通過計算機對圖像進行自動識別和處理,取得各針尾端的圓心坐標點；把所有圓心坐標點數據傳給鉆孔伺服控制系統，伺服控制系統控制鉆機伺服滑臺移動，鉆頭依順序對準每個圓心坐標點位置后進行鉆孔，所有鉆孔完成后對工件進行清洗，然后再次進行圖像采集，所得圖像傳送輸入計算機,通過計算機對圖像進行識別和處理，取得各針尾孔的直徑尺寸和與外圓同軸度的數據,檢測鉆孔是否合格。

本發明采用上述技術方案，可以一次裝夾加工多根針，圖像的電子識別和定位系統可以自動精確定位到針的圓心，然后進行加工。對照現有技術,本發明有效提高了加工精度和工作效率，減少了費品率，并可自動檢驗鉆孔是否合格以及監控鉆頭的磨損情況。本發明方法科學、合理、精確，實現了批量生產，效率大大提高。

具體實施方式

下面對本發明做進一步描述。

一種圖像識別針尾自動鉆孔方法，其首先將一組針裝夾定位在夾具上，裝夾好后，進行端部截斷，截斷后進行清洗，放在工作臺上。然后利用攝像頭對所有針的針尾分布和位置進行圖像采集，采集的圖像傳送輸入計算機,通過計算機對圖像進行自動識別和處理,取得各針尾端的圓心坐標點；把所有圓心坐標點數據傳給鉆孔伺服控制系統，伺服控制系統控制鉆機伺服滑臺移動。鉆機伺服滑臺包括X軸伺服滑移裝置和Y軸伺服滑移裝置，鉆孔伺服控制系統控制鉆機伺服滑臺在X軸和Y軸方向上移動，按順序移動到各圓心坐標點位置。鉆孔伺服控制系統控制鉆頭依順序對準每個圓心坐標點位置后進行鉆孔。一個孔鉆完后，鉆孔伺服控制系統控制鉆機滑臺移動到下一個坐標，鉆下一個孔，如此在X軸方向和Y軸方向循環鉆完所有孔。

所有鉆孔完成后對工件進行清洗，然后再次對針尾分布及每個尾孔的位置進行圖像采集，所得圖像傳送輸入計算機,通過計算機對圖像進行識別和處理，取得各針尾孔的直徑尺寸和與外圓同軸度的數據,檢測鉆孔是否合格。對檢測數據自動生成報表，剔去不合格的產品，加工完成。

本發明采用上述技術方案，可以一次裝夾加工多根針，圖像的電子識別和定位系統可以自動精確定位到針的圓心，有效提高了加工精度和工作效率，減少了費品率，并可自動檢驗鉆孔是否合格以及監控鉆頭的磨損情況。本發明方法科學、合理、精確，實現了批量生產，效率大大提高。