[發明專利]一種煙箱堆垛機

無效

• 申請號: 201110063815.0
• 申請日: 2011-03-16
• 公開（公告）號: CN102101592A
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發明（設計）人: 范萍萍;范建明
• 申請（專利權）人: 蚌埠市環球機電設備有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波;逯長明

技術領域

本發明涉及煙草加工技術領域，尤其涉及安裝在打葉復烤生產線上的煙草堆垛機。

背景技術

隨著自動化物流系統在國內各卷煙廠的物料儲存、處理和供應上的逐步應用，使煙草企業的物料流動與轉移更趨合理。

煙草自動化物流涉及打葉復烤、制絲、卷接包生產過程及物料處理、搬運作業、倉庫管理、信息系統等方面。

目前，國內所有打葉復烤生產線的成品煙葉經打包、捆扎后包裝為成品煙箱，然后被送入輥道輸送機中，由夾抱車抱下，另行堆放或裝車運輸。由于夾抱車控制方法落后，在水平和縱向的定位不準確，成品煙箱經夾抱車搬運堆垛之后，原本非常完好的煙箱側面就會出現凹凸不平的現象，頂部、底部也會突出，導致紙箱表面出現無法恢復的凹坑、鄒折及破損。

這些凹坑、鄒折及破損會嚴重影響煙箱外觀質量，頂部、底部的突出會導致煙箱堆垛時不穩定，極易傾倒，在實際使用中，盡管發生這種現象的頻率不太高，但每次倒塌卻造成很大的損失，一方面損壞了成品煙箱，另一方面給庫區設備及工作人員的人身安全帶來極大威脅。

因此，如何保證成品煙箱在堆垛過程中的完好度，同時確保堆垛的穩定，是本領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種煙箱堆垛機。該堆垛機在轉運和堆垛過程中可保證煙箱的完好度且堆垛穩定。

為了實現上述目的，本發明提供了一種煙箱堆垛機，包括短輥道輸送機以及能夠沿所述短輥道輸送機的長度方向移動的外框架；所述外框架跨設于所述短輥道輸送機的上方，并在內部設有能夠上下移動的內框架；所述內框架的兩側設有煙箱夾持裝置。

優選地，所述短輥道輸送機的兩側設有用于支撐所述外框架的導軌，所述外框架的底部設有與所述導軌相配合的滾輪，所述滾輪的轉軸一端設有行走電機。

優選地，所述內框架通過其上的滑槽與所述外框架上的滑軌上下滑動配合。

優選地，所述外框架的兩側分別設有通過縱向鏈條傳動連接的上鏈輪軸和下鏈輪軸，兩側的上鏈輪軸或下鏈輪軸通過橫向鏈條傳動連接，其中一側的上鏈輪軸或下連輪軸設有升降電機；所述內框架連接于所述縱向鏈條。

優選地，所述煙箱夾持裝置包括分別側立于所述內框架兩側的固定扶板和移動扶板，所述內框架上設有垂直于所述移動扶板的第一氣缸，所述移動扶板與所述第一氣缸的伸縮桿相連接。

優選地，所述煙箱夾持裝置進一步包括分別位于所述固定扶板和移動扶板下方的托板，所述內框架上設有平行于所述第一氣缸的第二氣缸，所述托板與所述第二氣缸的伸縮桿相連接。

優選地，所述移動扶板和托板的背部分別設有與之相垂直的滑柱，所述滑柱與固定在所述內框架上的滑套滑動配合。

優選地，所述托板在橫截面上呈“L”形。

優選地，所述固定扶板和移動扶板的前后兩邊分別向外折彎。

優選地，所述短輥道輸送機的后部安裝有托盤滾道輸送機。

本發明針對現有夾抱車容易損壞煙箱且堆垛不穩的問題，設計了一種煙箱堆垛機，包括短輥道輸送機和外框架；所述外框架跨設于所述短輥道輸送機的上方，并在內部設有能夠上下移動的內框架；所述內框架的兩側設有煙箱夾持裝置。上述短輥道輸送機用于承接從煙箱輸送輥道輸出的煙箱，當煙箱運行至短輥道輸送機上之后，由煙箱夾持裝置將其與內框架相對固定，再由內框架將煙箱向上運至堆垛高度，然后由外框架沿所述短輥道輸送機的長度方向移動，將煙箱橫向運至堆垛位置，然后夾持裝置松開煙箱完成堆垛，所述外框架、內框架和夾持裝置復位后重新進行下一次堆垛，煙箱可堆垛在托盤上，由叉車進行轉運，由于避免了使用夾抱車，因此在轉運和堆垛過程中可保證煙箱的完好度且堆垛穩定。

在一種具體實施方式中，所述煙箱夾持裝置包括固定扶板、移動扶板和托板，其中移動扶板和托板由氣缸驅動。通過板狀部件與煙箱面面接觸定位，結合氣缸的高精度可控性，能最大限度地避免對煙箱造成損壞，保證煙箱側面不會出現凹凸不平的現象，頂部、底部也不會突出，進一步確保堆垛穩定。

附圖說明

圖1是本發明所提供煙箱堆垛機的一種具體實施方式的結構示意圖；

圖2是圖1所示煙箱堆垛機的短輥道輸送機設于煙箱輸送輥道和托盤滾道輸送機之間的結構示意圖；

圖3是圖1中所示外框架的結構示意圖；

圖4是圖1中所示內框架和夾持裝置的結構示意圖；

圖5是圖4所示夾持裝置的固定扶板、移動扶板、托板與氣缸相連接的結構示意圖；

圖6是圖3所示外框架與圖4所示內框的組合示意圖；

圖7是圖1所示煙箱堆垛機處于工作狀態時的結構示意圖。

圖1至圖7中：