[發明專利]一種適于在復雜立面上全方位移動的機器人

無效

• 申請號: 201110063429.1
• 申請日: 2011-03-16
• 公開（公告）號: CN102152818A
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 鄭拓
• 申請（專利權）人: 上海市七寶中學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 張堅

1.一種適于在復雜立面上全方位移動的機器人，其特征在于，

包括：

機體，為正六邊形結構；

爬足，共六條，分別設于機體的六個頂點上，每條爬足設計為兩節，節與節之間通過旋轉鉸鏈連接，節與機體之間通過旋轉鉸鏈與擺動鉸鏈結合的連接方式連接，并且每條爬足的底部還通過球鏈連接有一負壓吸盤；

吸盤驅動機構，包括相連的真空泵和電磁閥，真空泵還分別與負壓吸盤相連；

爬足驅動機構，包括分別設于旋轉鉸鏈、擺動鉸鏈上的微型舵機；

控制器，為單片機，分別與電磁閥、微型舵機電連接。

2.根據權利要求1所述的適于在復雜立面上全方位移動的機器人，其特征在于：

所述的每個旋轉鉸鏈處設置的微型舵機的數量為兩個。

3.根據權利要求1所述的適于在復雜立面上全方位移動的機器人，其特征在于：

所述的機體上還設有安裝座，安裝座內設有功能配件。

4.根據權利要求3所述的適于在復雜立面上全方位移動的機器人，其特征在于：

所述的安裝座為筆座，所述的功能配件為豎直設于安裝座內并穿過機體的筆。

5.根據權利要求1所述的適于在復雜立面上全方位移動的機器人，其特征在于：

所述的機體和爬足為亞克力材料。