[發明專利]基于形狀記憶合金的微創手術鉗

無效

• 申請號: 201110062740.4
• 申請日: 2011-03-16
• 公開（公告）號: CN102125454A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發明（設計）人: 羅云;李祥;張文光;趙爽
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

技術領域

本發明涉及的是一種微創手術器械技術領域的裝置，尤其涉及的是一種基于形狀記憶合金的微創手術鉗。

背景技術

手術鉗是臨床上一種常見的手術器械，用以夾持需處理的組織。然而，臨床應用過程中出現了諸多問題：夾持力較小時，所夾持的組織容易發生滑動；若夾持力過大，則容易造成組織損傷。在不造成組織損傷的前提下，獲得有效的夾持力，是手術鉗安全使用中的關鍵問題。

智能材料是指可感知環境刺激，對其進行具有一定智能特征響應的材料。按功能來分，智能材料可以分為光導纖維、形狀記憶合金、壓電、電流變體和電(磁)致伸縮材料等。其中，形狀記憶合金是一種能夠記憶原有形狀的智能材料，且具備超彈性屬性，即其力學彈性范圍遠高于一般材料。形狀記憶合金還具有良好的生物相容性，在生物醫學領域有著廣泛的應用，如：血栓過濾器、脊柱矯形棒、牙齒矯形絲等。利用形狀記憶合金的超彈性屬性，開發具有智能特征的微創手術器械，不但可以獲得有效的夾持力，而且還能夠保護人體組織免受損傷，這對于臨床手術具有重要的科學意義和應用價值。

經對現有技術文獻的檢索發現，中國實用新型專利申請號：200720023268.2，名稱：手術鉗，該技術公開了一種手術鉗，包括：手柄、鉗柄、鉸接軸、鉗頭，其結構是：所述鉗頭的內表面有與鉗頭長軸方向平行的防滑條紋。這種手術鉗增強了防滑性能，但是仍然無法克服由于夾持力過大造成的組織損傷。

又如：中國實用新型專利申請號：CN200820021166.1，名稱：手術鉗，該技術公開了一種手術鉗，利用轉軸將鉗體的兩半部分聯接成可相對轉動的一個整體，鉗體兩半部分的后端分別設置把手，鉗體的前端形成鉗嘴，鉗體后端兩把手之間設置彈性卡，所述鉗嘴在閉合狀態其上的兩半咬合面為相互吻合的弧形面。該技術雖然具有切緣定位準確、縫合方便、對合整齊的優點，但是，仍然沒有解決因夾持力過大造成的被夾持組織損傷問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于形狀記憶合金的微創手術鉗，以避免因夾持力過大而造成被夾持組織的損傷。

本發明是通過以下技術方案實現的，本發明包括：第一手柄、第二手柄、牽引線、調節器、外軸、形狀記憶合金、主軸和鉗嘴，其中：調節器固定在第一手柄上，外軸和調節器相連，外軸套接主軸，主軸和鉗嘴相連，形狀記憶合金的一端和主軸相連，另一端和牽引線相連，外軸和調節器依次套接牽引線，牽引線和第二手柄相連，第一手柄和第二手柄活動相連。

所述的第二手柄上設有條形齒。

所示的牽引線是金屬絲制成。

所述的形狀記憶合金是Ti-Ni基、銅基或鐵基形狀記憶合金中的一種，其力學特性在室溫和體溫附近呈超彈性。即在形狀記憶合金受拉伸變形時，當應力值超過一定臨界值，材料內部發生應力誘導相變，導致其應力值不隨應變增加。本發明利用此特性，可實現對生物組織的定壓夾持。即根據被夾持生物組織的力學特性及安全受壓范圍，通過對記憶合金絲的直徑、長度等幾何尺寸的設計，實現其與被夾持組織的力學匹配，從而有效地保護被夾持組織不受損傷，且保持足夠的夾持力。

本發明使用時，手指扳動第二手柄，連接在第二手柄上的牽引線帶動形狀記憶合金和主軸，關閉鉗嘴，使其夾持組織，夾持力的大小可由形狀記憶合金的材料特性及幾何尺寸控制。

本發明相比現有技術具有如下優點：本發明可以在獲得有效夾持力的情況下，很好地保護被夾持組織，使其不受到損傷，從而達到微創的效果。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。

如圖1所示，本實施例包括：第一手柄1、第二手柄2、牽引線3、調節器4、外軸5、形狀記憶合金6、主軸7、鉗嘴8及條形齒9，其中：調節器4固定在第一手柄1上，外軸5和調節器4相連，外軸5套接主軸7，主軸7和鉗嘴8相連，形狀記憶合金6的一端和主軸7相連，另一端和牽引線3相連，外軸5和調節器4依次套接牽引線3，牽引線3和第二手柄2相連，第一手柄1和第二手柄2活動相連。

所述的第二手柄2上設有條形齒9?？膳c第一手柄1形成齒合，用于固定第一手柄1和第二手柄2的相對位置。

所述的形狀記憶合金6是TiNi基、銅基或鐵基形狀記憶合金中的一種。

使用時，手指扳動第二手柄2，連接在第二手柄2上的牽引線3帶動形狀記憶合金6和主軸7，關閉鉗嘴8，使其夾持組織，夾持力的大小由形狀記憶合金6的材料特性和幾何尺寸控制。