[發明專利]高承載力制動式三片擺線輪減速器

無效

• 申請號: 201110062236.4
• 申請日: 2011-03-01
• 公開（公告）號: CN102305271A
• 公開（公告）日: 2012-01-04
• 發明（設計）人: 吳聲震
• 申請（專利權）人: 吳小杰
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械減速技術領域，一種高承載力制動式三片擺線輪減速器。

背景技術

礦山提升機、各種起重機最需要是帶制動減速器，然背景技術Q系列定軸及ZK系列行星減速器必須配制動電機或另裝制動器，這是現代減速器技術領域的一大空白。

發明內容

發明人志在建立起一系列制動減速器發明專利，以適應礦井、鋼鐵、冶金及運輸等工業部門的需要，從而填補我國減速器技術領域的空白。特別是一種造價低、使用壽命長(除銷齒折斷外使用壽命一般為10-15年)的高承載力制動式三片擺線輪減速器。

技術方案

四十多年實踐證明，擺線價格低、擺線輪永不斷齒而具有很大的承載能力。認真研究發現減速器箱體既具高機械強度又有大空間，因此箱體內安裝制動器是很有價值的創新。

(A)大承載力技術方案：(1)將普通二片式改進為三片式，中間一片輪寬等于兩側輪寬的兩倍，且與兩側擺線輪相位角仍為180°，運轉時三片輪的慣性力和慣性力矩理論上完全平衡；(2)改雙支點針銷結構為半埋齒結構(工業機器人減速器就是采用這種結構)，使針齒銷具有很高抗彎曲能力-永不斷齒，根據接觸強度計算結果，表明承載能力可提高100-200％；

(B)制動技術方案：由鋼球V型槽機構、摩擦副與壓縮彈簧組成，其中：鋼球V型槽機構是機械無級變速重要部件，包括主、從動V型槽盤與居中的鋼球，其自身具有離合與聯軸器兩功能。其工作原理是：當通電時，輸入軸上主動V型槽盤的V型槽面對鋼球產生正壓力：其軸向分力推動從動V型槽盤，于是摩擦副分離，制動力矩消失；其周向分力用以驅動與從動V型槽盤聯接的輸出軸，經減速后輸出作功；斷電時輸入軸仃止轉動，壓縮彈簧的軸向力迅速使摩擦副結合產生制動力矩使機構即處于穩定制動狀態。

有益效果：

(1)半埋齒針銷結構使擺線傳動件的承載能力提高100-200％；

(2)由于制動件裝在減速器機體端蓋內，因而制動時無火花，使用性能可靠；

(3)針齒殼轉動結構使擺線輪齒與針齒銷處于良好潤滑狀態，大大延長了使用壽命；

(4)結構簡單、機加工工藝性能好、制造成本約為ZK型NGW行星減速器的35-45％；

(5)運轉時三片輪的慣性力和慣性力矩理論上完全平衡。

附圖說明圖1，本發明實施例結構示意圖

具體實施方式下面結合附圖對本發明詳加描述：

參照圖1.一種大承載力制動式三片擺線輪減速器，其特征在于：由裝在箱體(3)中擺線傳動件與裝在端蓋(13)內制動件組成，所述的端蓋(13)聯接在機架(5)上，所述機架(5)用法蘭聯接在箱體(3)輸入端面上，所述的機架(5)將擺線傳動件與制動件分隔開，其中：

(A)制動件由裝在端蓋(13)內孔的輸入軸(10)、裝在輸入軸(10)上的主動V型槽盤(11)、從動V型槽盤(21)、置于二V型槽之間的鋼球(12)、摩擦副及復位彈簧(8)組成，所述的鋼球均布在保持架上，所述的鋼球數與主、從動V型槽盤槽數相等，所述的摩擦副由固定在機架(5)內孔的內錐體(6)與錐盤(7)組成，所述的錐盤(7)與從動V型槽盤(21)內花鍵與軸(9)外花鍵滑配，所述的復位彈簧(8)一端靠緊軸(9)的軸肩上，另一端靠緊錐盤(7)端面上使錐盤(7)與內錐體(6)圓錐摩擦面壓緊，其工作原理是：當通電時，主動V型槽盤(11)的V型槽面對鋼球(12)產生正壓力，其軸向分力推動從動V型槽盤(21)與錐盤(7)，于是摩擦副分離，制動力矩消失，其周向分力經鋼球(12)、從動V型槽盤(21)驅動軸(9)，經擺線傳動件減速輸出作功；斷電時輸入軸仃止轉動，壓縮彈簧迅速使摩擦副處于制動力矩等于1.5-2倍額定力矩狀態。制動件的優點是：離、合靈敏，無火花安全可靠，制動力矩恒定；

(B)擺線傳動件由裝在軸(9)軸伸端上的偏心軸承a、b、c、三片擺線輪(15、16、17)、均布在針齒殼(4)上的針齒銷(21)、柱銷(14)與柱套(18)、輸出軸(1)及裝在箱體(3)上的二支承軸承(2)組成，所述的兩側擺線輪(15、17)等厚度，中間擺線輪(16)厚度為兩側擺線輪的兩倍，所述中間擺線輪(16)與兩側擺線輪(15、17)相位角錯開180°，因此運轉時三片輪的慣性力和慣性力矩理論上完全平衡，所述針齒銷(16)半埋在針齒殼(4)上，所述的針齒殼(4)聯接在輸出軸(1)圓盤上。所述的柱銷(14)一端緊配在機架(5)均布孔中，另一端上裝有一只均載環(19)。