[發明專利]高承載力制動式內擺線減速器

無效

• 申請號: 201110062214.8
• 申請日: 2011-03-01
• 公開（公告）號: CN102312959A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: 吳聲震
• 申請（專利權）人: 吳小杰
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/10;F16D55/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高承載力制動式內擺線減速器，其特征在于：由裝在箱體(3)內的內擺線傳動件與裝在端蓋(13)內的制動件組成，所述端蓋(13)聯接在機架(5)上，所述機架(5)法蘭聯接在箱體(3)輸入端端面上，所述機架(5)將擺線傳動件與制動件隔開，其中：

(A)制動件由裝在端蓋(13)內孔的輸入軸(10)、裝在輸入軸(10)上的主動V型槽盤(11)、從動V型槽盤(20)、置于二V型槽之間的鋼球(12)、摩擦副及復位彈簧(8)組成，所述的鋼球均布在保持架上，所述的鋼球數與主、從動V型槽盤槽數相等，所述的摩擦副由固定在機架(5)內孔的內錐體(6)與錐盤(7)組成，所述的錐盤(7)與從動V型槽盤(20)內花鍵與軸(9)外花鍵滑配，所述的復位彈簧(8)一端靠緊軸(9)的軸肩上，另一端靠緊錐盤(7)端面上使錐盤(7)與內錐體(6)圓錐摩擦面壓緊；

(B)內擺線傳動件由裝在軸(9)軸伸端偏心軸承a、相位錯開180°二擺線輪(15、17)、內擺線齒圈(4)、柱銷(14)與柱套(18)、輸出軸(1)及裝在箱體(3)上二支承軸承(2)組成，所述內擺線齒圈(4)聯接在輸出軸(1)圓盤上，所述柱銷(14)一端緊配在機架(5)均布孔中，另一端上裝有一只均載環(19)，所述的柱銷(14)上還有一只均載環(16)置于二擺線輪(15、17)之間。