[發明專利]永磁電機磁極固定結構

有效

• 申請號: 201110061568.0
• 申請日: 2011-03-15
• 公開（公告）號: CN102097878A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 鄒繼斌;江善林;徐永向;胡建輝
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H02K1/28
• 分類號: H02K1/28
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

技術領域

本發明涉及一種永磁電機磁極固定結構，屬于電機技術領域。

背景技術

永磁同步電機及其伺服系統因其體積小、效率高及動態響應特性好等優點，被廣泛應用于工業驅動和伺服控制等領域。從電機結構形式來看，永磁同步電機可分為內轉子結構和外轉子結構兩類。與外轉子結構相比，內轉子結構的永磁同步電機具有以下優點：

內轉子電機的繞組和定子鐵心安裝在轉子外側，故電機的散熱表面積相對較大，電機的熱性能較好；內轉子電機的轉動慣量相對較小，適合于對動態響應要求較高的伺服系統；內轉子電機轉子表面線速度相對較小，因此電機轉速可以較高；內轉子電機結構簡單，安裝比較方便。

在內轉子電機結構中，為了減小力矩波動，通常將磁極粘接在轉子軛的外表面，在轉子旋轉的過程中由于受到離心力的作用，磁極容易脫落。目前通常采用綁扎帶捆綁磁極或者在磁極外表面安裝保護套的方法來防止磁極的脫落，這樣雖能夠保護磁極不受離心力的影響而脫落，但安裝過程復雜，不適合批量生產，而且無法有效地阻止磁極受切向應力作用在圓周方向的滑動。

對于極弧系數小于1的永磁電機，由于各個磁極不是緊挨著的，相互之間存在一定的空隙，如果將其直接安裝在轉子軛上，會存在安裝定位不可靠的問題。目前采用的解決方法是額外設計一個磁極定位套，這樣雖能滿足磁極定位精度的要求，但安裝過程極其繁瑣費時，同時使電機結構復雜并且加工費時。

發明內容

本發明的目的是解決內轉子永磁同步電機的轉子磁極定位不可靠的問題，提供一種永磁電機磁極固定結構。

本發明包括轉軸和轉子軛，轉子軛套接在轉軸的外圓表面上，它還包括兩個圓環形轉子壓板、P個磁極和P個定位鍵，

兩個圓環形轉子壓板分別固定連接在轉子軛的兩端，并與轉子軛的外表面形成凹槽，P個定位鍵沿轉子圓周方向均勻分布，將所述凹槽均分為P個沿轉子軸向的容置空間，每個容置空間內固定設置一個磁極。

本發明的優點是：本發明能夠有效的解決內轉子永磁同步電機的轉子磁極定位不可靠，并且安裝過程繁瑣的問題。它通過設置定位鍵的方式，使磁極在轉子軛上的置放空間被分隔開，由此保證了磁極在轉子軛上的固定安放，使磁極的安裝定位精度準確，有效地解決了內轉子永磁同步電機的轉子磁極在運行過程中由于受到離心力作用而脫落，或由于受到切向力作用而打滑的問題，同時本發明結構簡單，易于實施，能夠在一定程度上減小磁極的安裝難度，進而會有效的提高電機的加工效率，易于在伺服領域中推廣應用。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖2的A-A剖視圖；

圖4為圖1中B處的局部放大視圖；

圖5為圖2中C處的局部放大視圖；

圖6為圖3中D處的局部放大視圖；

圖7為轉子軛的結構示意圖；

圖8為圓環形轉子壓板的結構示意圖；

圖9為兩個圓環形轉子壓板與定位鍵的連接結構示意圖；

圖10為實施方式七所述圓環形轉子壓板的結構示意圖；

圖11為采用圖10所示圓環形轉子壓板的本發明的結構圖；

圖12為圖11的F-F剖視圖；

圖13為圖10中E處的局部放大視圖；

圖14為圖11中G處的局部放大視圖；

圖15為圖12中H處的局部放大視圖；

圖16為實施方式五所述圓環形轉子壓板的結構示意圖；

圖17為圖16中I處的局部放大視圖；

圖18為實施方式八所述圓環形轉子壓板的結構示意圖；

圖19為圖18中J處的局部放大視圖。

具體實施方式

具體實施方式一：下面結合圖1至圖6說明本實施方式，

本實施方式包括轉軸1和轉子軛2，轉子軛2套接在轉軸1的外圓表面上，它還包括兩個圓環形轉子壓板3、P個磁極4和P個定位鍵5，

兩個圓環形轉子壓板3分別固定連接在轉子軛2的兩端，并與轉子軛2的外表面形成凹槽，P個定位鍵5沿轉子圓周方向均勻分布，將所述凹槽均分為P個沿轉子軸向的容置空間，每個容置空間內固定設置一個磁極4。

具體實施方式二：下面結合圖1至圖9說明本實施方式，本實施方式為對實施方式一的進一步說明，

所述每個圓環形轉子壓板3上沖壓有多個定位銷3-1，所述轉子軛2上與每個定位銷3-1相對應的位置分別設置一個定位孔2-1，所述定位銷3-1與定位孔2-1一一榫接；每個圓環形轉子壓板3通過多個螺釘與轉子軛2固定連接，所述多個螺釘在圓環形轉子壓板3上均勻分布，并且與定位銷3-1相間隔設置。