[發(fā)明專利]一種機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110061364.7
• 申請(qǐng)日: 2011-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102158007A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張俊波;鮮浩;張學(xué)軍;楊金生;姚平;張雨?yáng)|
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): H02K7/10
• 分類號(hào): H02K7/10;H02K7/116;G02B7/185
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 11251
• 代理人: 盧紀(jì);成金玉

1.一種機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器，其特征在于包括：電機(jī)(8)、差動(dòng)螺旋副結(jié)構(gòu)(23)、摩擦輪結(jié)構(gòu)(17)、壓緊裝置(10)和減速箱(9)；電機(jī)(8)經(jīng)由減速箱(9)、聯(lián)軸節(jié)(30)與摩擦輪結(jié)構(gòu)(17)相連，摩擦輪結(jié)構(gòu)(17)安裝于壓緊裝置(10)中，并與差動(dòng)螺旋副結(jié)構(gòu)(23)連接，壓緊裝置(10)與差動(dòng)螺旋副結(jié)構(gòu)(23)均固接于底板(28)；

所述摩擦輪結(jié)構(gòu)(17)包括主動(dòng)輪軸(14)、主動(dòng)輪(18)、從動(dòng)輪(19)、兩個(gè)球軸承(21)和球軸承固定軸(20)；主動(dòng)輪軸(14)經(jīng)由聯(lián)軸節(jié)(30)與減速箱(9)相連，主動(dòng)輪(18)繞主動(dòng)輪軸(14)旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪(18)與從動(dòng)輪(19)外切接觸；從動(dòng)輪(19)軸向與差動(dòng)螺紋副結(jié)構(gòu)(23)的差動(dòng)螺旋軸(24)相連接；兩個(gè)球軸承(21)位于從動(dòng)輪(19)中心高所在平面的兩側(cè)成對(duì)稱分布，兩個(gè)球軸承(21)內(nèi)圈分別固定于兩個(gè)球軸承固定軸(20)，球軸承固定軸(20)均與從動(dòng)輪(19)軸向平行安裝，球軸承(21)外圈與從動(dòng)輪(19)外切接觸；

所述壓緊裝置(10)包括壓縮彈簧(11)、連接軸(12)、旋轉(zhuǎn)架(13)、旋轉(zhuǎn)軸(15)、主動(dòng)輪固定架(16)、從動(dòng)輪固定架(22)；主動(dòng)輪(18)通過(guò)主動(dòng)輪軸(14)安裝于旋轉(zhuǎn)架(13)中，旋轉(zhuǎn)架(13)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸(15)安裝于主動(dòng)輪固定架(16)，旋轉(zhuǎn)架(13)經(jīng)由壓縮彈簧(11)與連接軸(12)連接，球軸承固定軸(20)固接于從動(dòng)輪固定架(22)中，旋轉(zhuǎn)架(13與從動(dòng)輪固定架(22)通過(guò)連接軸(12)相連接；

所述差動(dòng)螺旋副結(jié)構(gòu)(23)包括差動(dòng)螺旋軸(24)、套筒固定板(25)、套筒(26)和輸出軸(27)；差動(dòng)螺旋軸(24)分別與套筒(26)和輸出軸(27)組成螺旋副，差動(dòng)螺旋軸(24)沿軸向與從動(dòng)輪(19)相連接，套筒(26)經(jīng)由套筒固定板(25)固定連接于底板(28)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電式驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：將所述差動(dòng)螺旋副結(jié)構(gòu)(23)中的套筒(26)法蘭端固定于能動(dòng)光學(xué)系統(tǒng)中的鏡室(6)上，輸出軸(27)與能動(dòng)光學(xué)系統(tǒng)中的下端柔性連接件(5)相連。