[發(fā)明專利]運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)裝置、運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法和程序

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110059110.1
• 申請(qǐng)日: 2011-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102194238A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西野勝章;綱島宣浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/20
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 周少杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)裝置、運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法和運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)程序。具體地，本發(fā)明涉及能夠以與運(yùn)動(dòng)物體和裝置之間的位置距離以及運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)速度無(wú)關(guān)的穩(wěn)定方式檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)裝置，本發(fā)明涉及由該裝置采用的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法并涉及實(shí)現(xiàn)該方法的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)程序。

背景技術(shù)

已知的監(jiān)控相機(jī)的侵入檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體。例如，根據(jù)日本專利公開(kāi)No.2007-102556中公開(kāi)的技術(shù)，拍攝的圖像數(shù)據(jù)分為多個(gè)區(qū)域塊。此外，對(duì)于圖像區(qū)域塊的平滑圖像數(shù)據(jù)，檢測(cè)狀態(tài)改變的存在(或者不存在)。當(dāng)前檢測(cè)到的狀態(tài)改變存在/不存在塊的圖(map)與之前檢測(cè)到的狀態(tài)改變存在/不存在塊的圖比較，并且計(jì)數(shù)伴隨狀態(tài)改變存在塊的運(yùn)動(dòng)的差別生成塊的數(shù)目。如果伴隨狀態(tài)改變存在塊的運(yùn)動(dòng)的差別生成塊的數(shù)目大于預(yù)先確定的值，則確定已經(jīng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)。

此外，根據(jù)日本專利公開(kāi)No.2006-107457中公開(kāi)的技術(shù)，存儲(chǔ)過(guò)去拍攝的多個(gè)圖像的數(shù)據(jù)作為參考圖像數(shù)據(jù)。然后，作為過(guò)去拍攝的圖像的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的參考圖像數(shù)據(jù)與當(dāng)前拍攝的圖像數(shù)據(jù)比較，以便檢測(cè)每個(gè)像素或每個(gè)小區(qū)域的差別。隨后，基于檢測(cè)到的差別的鄰接(或者出現(xiàn)性(appearability))檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)中的運(yùn)動(dòng)物體。

發(fā)明內(nèi)容

順便提及，如果如由伴隨狀態(tài)改變存在塊的運(yùn)動(dòng)的差別生成塊的數(shù)目大于預(yù)先確定的值的事實(shí)表明確定已經(jīng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)，則擔(dān)心的是由于運(yùn)動(dòng)物體和運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)裝置之間的長(zhǎng)位置距離，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的精度劣化。也就是說(shuō)，由于運(yùn)動(dòng)物體和運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)裝置之間的長(zhǎng)位置距離，在拍攝的圖像上運(yùn)動(dòng)物體的圖像的尺寸小。因此，由于運(yùn)動(dòng)物體和運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)裝置之間的長(zhǎng)位置距離，差別生成塊的數(shù)目不增加，使得可能沒(méi)有檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)。

此外，同樣對(duì)于將參考圖像數(shù)據(jù)與當(dāng)前拍攝的圖像數(shù)據(jù)比較以便檢測(cè)每個(gè)像素或每個(gè)小區(qū)域的差別、并且隨后基于檢測(cè)到的差別的鄰接(和/或出現(xiàn)性)檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)中的運(yùn)動(dòng)物體的情況，檢測(cè)到的差別的鄰接(和/或出現(xiàn)性)根據(jù)運(yùn)動(dòng)物體和運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)裝置之間的位置距離是短還是長(zhǎng)而變化很大。因此，擔(dān)心運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)的精度根據(jù)運(yùn)動(dòng)物體和運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)裝置之間的位置距離是短還是長(zhǎng)而變化很大。

因此，本發(fā)明的目的是提供一種能夠以與運(yùn)動(dòng)物體和裝置之間的位置距離以及運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)速度無(wú)關(guān)的穩(wěn)定方式檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)裝置，提供由該裝置采用的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法并且提供實(shí)現(xiàn)該方法的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)程序。

根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，提供一種運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)裝置，其具有多個(gè)運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理設(shè)備，所述運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理設(shè)備配置為基于通過(guò)利用當(dāng)前圖像和過(guò)去圖像計(jì)算的運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體。為了運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)裝置檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體，所述運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理設(shè)備設(shè)為以所述當(dāng)前和過(guò)去圖像的分辨率、所述當(dāng)前和過(guò)去圖像之間的時(shí)間間隔和所述運(yùn)動(dòng)矢量的搜索區(qū)域的至少一個(gè)相互不同地操作。

每個(gè)運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理設(shè)備從多個(gè)指定位置選擇具有等于或大于預(yù)先確定的值的運(yùn)動(dòng)距離的位置，并且取選擇的位置為特征點(diǎn)。然后，執(zhí)行跟蹤處理以便確定所述特征點(diǎn)隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到的點(diǎn)。從跟蹤處理的結(jié)果，通過(guò)利用預(yù)先確定的確定標(biāo)準(zhǔn)確定不需要的特征點(diǎn)為要?jiǎng)h除的特征點(diǎn)，該預(yù)先確定的確定標(biāo)準(zhǔn)是所述特征點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向、所述特征點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度、所述特征點(diǎn)的位置和跟蹤時(shí)段的至少一個(gè)。然后，剩余特征點(diǎn)用作用于確定是否已經(jīng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體的基礎(chǔ)。

此外，在各運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理設(shè)備的任何特定一個(gè)中，同樣基于為由各運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理設(shè)備中的其它運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理設(shè)備執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理設(shè)置的信息設(shè)置運(yùn)動(dòng)矢量的搜索區(qū)域。以此方式，可能減少由所述特定運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理設(shè)備冗余地檢測(cè)由另一運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理設(shè)備檢測(cè)的所述運(yùn)動(dòng)物體的情況的數(shù)目。

根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例，提供一種用于具有多個(gè)運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理設(shè)備的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)裝置的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法。所述運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)方法具有每個(gè)要由所述運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理設(shè)備之一執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟，用于基于通過(guò)利用當(dāng)前圖像和過(guò)去圖像計(jì)算的運(yùn)動(dòng)矢量檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體。為了運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)裝置檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體，所述運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)處理設(shè)備設(shè)為以所述當(dāng)前和過(guò)去圖像的分辨率、所述當(dāng)前和過(guò)去圖像之間的時(shí)間間隔和所述運(yùn)動(dòng)矢量的搜索區(qū)域的至少一個(gè)相互不同地執(zhí)行它們的各個(gè)運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)步驟。