[發明專利]一種全自動對稱雙箱式上藥機械裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201110058334.0
• 申請日: 2011-03-11
• 公開（公告）號: CN102673928A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 伍良生;屈重年;桑墑;李旭東;王澤林
• 申請（專利權）人: 上海長農實業有限公司;北京工業大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種全自動對稱雙箱式上藥機械裝置及其控制方法，屬于機械設計及其自動化領域。

背景技術

藥房自動化是現代大中型醫院藥房構建的發展方向，目前國內醫院藥房的藥品存儲方式主要為固定式貨架，藥品存儲分散，空間利用率低，藥品的發送基本上由醫務人員人工配藥和發送，工作量大而繁瑣，病人經常需要排隊買藥。而且，每年人工發錯藥的事故也屢見不鮮。醫院藥房自動化是藥房發展的新趨勢。

藥房自動化設備-快速發藥機是集信息技術、計算機技術、自動控制技術、檢測技術、現代物流技術為一體的高科技集成系統。目前國內外藥房產品可歸納為五種典型的自動化藥房形式：機械手式自動化藥房、儲藥槽式自動化藥房(快速發藥機)、散裝藥品的自動化藥房(錠劑分包機)、數控回轉柜式自動化藥房、針劑擺藥機。

本發明針對儲藥槽式自動化藥房(快速發藥機)，為提高藥品入庫和出庫效率，采用整箱式換藥，大大提高了藥品流通速度，提高了工作效率，降低了工作人員的勞動強度；并能監控藥品在藥房流通的整個過程，提高了藥品庫存管理質量。

發明內容

本發明的目的是解決藥房快速發藥機械單盒上藥效率低以及定位精度差的缺點，提出了一種對稱雙箱式上藥機械裝置及其控制方法。該裝置上藥速度快、效率高、定位精度高、操作簡單；同時控制系統的核心控制器采用高性能可編程邏輯控制器，邏輯運算能力強；定位系統采用伺服定位模塊和機械定位相結合，達到精確定位的目的。該裝置系統可行的控制方法和有效的數據處理算法，使得整個系統更加完善。

為了實現上述目的，本發明采取了如下技術方案：一種全自動對稱雙箱式上藥機械裝置，整體上采用平面直角機器人式結構設計，上藥機械裝置放置在儲藥槽式發放柜后端。藥箱平臺在驅動裝置的作用下，可以沿X向和Y向快速移動；藥箱平臺上的兩個藥箱可以在驅動電機的作用下沿Z向被送入儲藥軌道，在到達儲藥軌道的某個目的地時，藥箱在機械頂塊的作用下，自動打開藥箱前端的擋門，藥箱中的藥盒在重力的作用下，沿儲藥軌道斜面滑行道軌道前端和出藥機構對接。裝置包括有機架、水平X向運動系統、豎直Y向運動系統、沿抽送箱斜面的Z向運動系統和基于定位孔帶的機械定位系統五部分：

機架(見圖1)：包括齒條安裝槽1、導軌安裝槽2，3、機架本體4、地腳調整螺絲5。其中齒條安裝槽有一條，固定安裝齒條一根，與水平X向運動齒輪嚙合，實現平臺的水平移動；導軌安裝槽兩條；地腳調整螺絲視情況安裝4或6個，為細牙螺紋，兩端有鎖緊螺母，用來調整整個平臺的水平度。

水平X向運動系統及安裝在水平平臺上的零部件(見圖2)：包括傳動齒輪6、傳動齒條7、傳動齒輪箱及電機8、立導軌9、壓板10、滑動導軌固定件11、滑動導軌移動件12、水平安裝平臺13、定位系統及定位銷14、豎直傳動絲杠15。其中傳動齒輪一個，與傳動齒輪箱及電機8剛性連接，傳動齒條一根，固定安裝；水平安裝平臺13的主要作用是承載安裝豎直運動零部件、水平運動部分零部件以及定位系統的部分零部件。滑動導軌部分有滑動導軌固定件11兩根，滑動導軌移動件12一個以及壓板10兩條；定位系統及定位銷14一套，其中定位銷為錐面形狀；具體連接方式為：滑動導軌固定件11安裝在上述底座的導軌安裝槽上，滑動導軌移動件12通過螺栓與水平安裝平臺13連接，傳動電機及齒輪箱8和定位系統及定位銷零部件14都安裝在水平安裝平臺13上。運動過程為：動力通過傳動電機及齒輪箱8傳遞給傳動齒輪6，傳動齒輪6和傳動齒條7嚙合，由于齒條7為固定且傳動電機及齒輪箱8與水平安裝平臺13固定連接，所以水平安裝平臺13連同滑動導軌移動件12沿滑動導軌固定件11水平雙向運動。到達某個目的位置時，控制系統發出控制信號，定位系統及定位銷14工作，插入安裝在儲藥槽式自動化藥柜定位孔帶的目的孔內，如果水平平臺與自動化藥柜對接位置偏差在1mm以內，即可通過錐面定位銷將其位置精確對準，同時加強了上藥機械與自動化藥柜的連接剛度，確保豎直運動或送藥箱運動時平臺不晃動。