[發明專利]鋼絲繩電動葫蘆起重驅動裝置

無效

• 申請號: 201110058314.3
• 申請日: 2011-03-08
• 公開（公告）號: CN102205934A
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發明（設計）人: 魏斌
• 申請（專利權）人: 張文忠
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本發明涉及一種集成有制動器、2/8極雙繞組電動機和減速器的供鋼絲繩電動葫蘆起重用的驅動裝置，屬于起重機械技術領域。

【背景技術】

目前國內鋼絲繩電動葫蘆的起重驅動裝置為“二合一”驅動，卷筒裝置貫穿有一條較長的中間軸，卷筒外殼一側裝有一體化的錐形電動機和制動器，該電機的輸出軸通過聯軸器與中間軸首端相連，中間軸末端與位于卷筒外殼另一側的三級平行軸減速器傳動連接，經錐形電動機輸出的動力源通過減速器減速后輸出低轉速高扭矩的動力以驅動卷筒回轉運動，該“二合一”驅動結構雖然具有制動可靠、結構相對對稱的特點，但仍然存在如下缺點：1、定子線圈得電時，錐形制動器的制動釋放是靠錐形定子的電磁場對錐形轉子產生的軸向分力克服彈簧力進而推動轉子軸向竄動從而使得摩擦盤相互分離而實現的，因此錐形制動電機在頻繁啟動時，轉子整體頻繁地竄動，功耗大，噪聲大，電機使用壽命短；2、錐形電機的轉子鐵芯和定子鐵芯均是錐形的，鐵芯各疊片的直徑都不一，制造工藝復雜、加工費時、成本高，而且又是四極電機，體積較大；3、電機和減速器之間由于存在一根較長的中間軸，而中間軸的轉速高達1400r/min，所以中間軸兩端軸承內孔的同軸度要求很高，配置該起重驅動裝置的鋼絲繩電動葫蘆的起升高度必然受到限制，在起升高度較高的情況下這種驅動方案就存在使用上的局限性，中間軸的回轉中心不在同一條直線上，振動噪聲大，影響到剎車的及時性，表現出來就是起重的下滑量較大。

市面上還有一種“二合一”的起重驅動裝置，即平面制動器和4/16極雙繞組電動機組合為一體，行星減速器則安裝于卷筒內，電動機的輸出軸通過聯軸器傳動連接至行星減速器，經減速后輸出低轉速高扭矩的動力驅動卷筒回轉運動，這種驅動既改善了錐形電機帶來的工藝復雜、制造成本高、噪聲高、壽命短的不足，又取消了高速中間軸的使用，降低了噪聲，但由于卷筒體積龐大，4/16極雙繞組電動機笨重，且其轉速在1400r/min左右，導致剎車力矩大，減速器安裝復雜且日常維修極為不便。

【發明內容】

本發明所要解決的技術問題是針對上述技術現狀而提供一種結構緊湊、成本低、噪聲低、安裝維修方便的鋼絲繩電動葫蘆起重驅動裝置。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

鋼絲繩電動葫蘆起重驅動裝置，由電機、制動器和減速器組成，制動器安裝于電機輸出軸一端，減速器至少為三級平行軸減速器，減速器位于電機的一側，它包括減速箱體、減速箱蓋、2級小齒輪軸、3級小齒輪軸、1級大齒輪、2級大齒輪和3級大齒輪花鍵軸組件，電機前端蓋與減速箱體固接，電機輸出軸相對端伸入減速箱體內，1級小齒輪同軸固接于電機輸出軸相對端上，2級小齒輪軸、3級小齒輪軸、3級大齒輪花鍵軸組件的軸線平行，2級小齒輪軸、3級小齒輪軸、3級大齒輪花鍵軸組件可轉動設置于減速箱體和減速箱蓋構成的密封空間內，且3級大齒輪花鍵軸組件的花鍵伸出減速箱體外，1級小齒輪與1級大齒輪嚙合，1級大齒輪固接在2級小齒輪軸上，2級小齒輪軸與2級大齒輪嚙合，2級大齒輪固接在3級小齒輪軸上，3級小齒輪軸與3級大齒輪花鍵軸組件嚙合，3級大齒輪花鍵軸組件通過其花鍵直接傳遞轉矩。

上述電機的定子為2/8極雙繞組結構。

2/8極雙繞組電機轉速在2800r/min左右，與現有技術相比，在功率相同的情況下，電機軸的輸出扭矩更小，所以制動力矩就明顯變小，制動及時又可靠，電機和制動器的使用壽命都得到延長，2/8極雙繞組電機還具有體積小、易于制造、成本低的優點。

上述1級大齒輪與2級小齒輪軸過盈配合、2級大齒輪與3級小齒輪軸過盈配合，這大大提高各齒輪的同軸度，傳動精度就大大提高，噪聲自然較小。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

1、由于將電機、制動器和減速器三者合為一體，且本發明整體呈“L”形布局，齒輪橫向排布，相應地，軸縱向排布，這樣拉開了3級大齒輪花鍵軸組件的花鍵與電機之間的距離，電機上方有適當的空間裝卷筒，從而可實現卷筒與電機平行布置，使用本發明裝配而成的鋼絲繩電動葫蘆大大縮短了在長度方向的尺寸，結構緊湊，整體布局將大大得以優化，而電機又相對的偏移到一側，可以有效讓開鋼絲繩，方便操作；

2、3級大齒輪花鍵軸組件的大齒輪與花鍵軸為一體結構加工而成，花鍵直接輸出轉矩，以驅動卷筒回轉，省卻了聯軸器，不但結構簡潔，同軸度好，而且噪音小，因此起升高度限制少；

3、由于1級小齒輪同軸固接于電機輸出軸相對端上，直接與1級大齒輪嚙合，故結構簡潔，同軸度好。

【附圖說明】

下面結合附圖就本發明作進一步詳細說明。