[發明專利]電動機驅動裝置有效
| 申請號： | 201110058207.0 | 申請日： | 2011-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN102201784A | 公開（公告）日： | 2011-09-28 |
| 發明（設計）人： | 鈴木健一;西園勝 | 申請（專利權）人： | 松下電器產業株式會社 |
| 主分類號： | H02P29/00 | 分類號： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322 | 代理人： | 龍淳 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動機 驅動 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種電動機驅動裝置，其將控制器側設置為計算作為位置指令與電動機位置之差的位置偏差，將該位置偏差乘以比例增益而生成速度指令的位置比例控制，以電動機速度跟隨所述速度指令的方式進行速度控制，所述電動機驅動裝置的特征在于：
具備檢測所述速度指令的反轉的符號判定器，并且具備根據所述符號判定器的輸出對所述速度指令加上偏置電壓的偏置加法器。
2.一種電動機驅動裝置，其將控制器側設置為計算作為位置指令與電動機位置之差的位置偏差，將該位置偏差乘以比例增益而生成速度指令的位置比例控制，以電動機速度跟隨所述速度指令的方式進行速度控制，所述電動機驅動裝置的特征在于：
具備檢測所述速度指令的反轉的符號判定器，并且具備根據所述符號判定器的輸出對至所述控制器的電動機位置反饋加上偏置量的反饋修正器。
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