[發明專利]一種全自動組框設備

無效

• 申請號: 201110057538.2
• 申請日: 2011-03-10
• 公開（公告）號: CN102683471A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 陳旅申;陳魯濤;費伯珍;張文燕
• 申請（專利權）人: 亞格萊德新能源裝備科技（無錫）有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 徐冬濤

技術領域

本發明屬于機械制造領域，具體涉及一種全自動組框設備。

背景技術

在太陽能光伏電池組件生產過程中，組件修邊后進入組框步驟。但是現有的組框工序均是人工操作，組框拼角易產生誤差且不牢固。因此，亟需一種高效、節能且組框均勻的全自動組框設備。

發明內容

本發明的目的是提供一種工作效率高且均勻組框的全自動組框設備。

一種全自動組框設備，該設備包括機架及傳送帶、玻璃升降臺及玻璃升降臺上的組框鋁型材推送機構，在玻璃升降臺上設有龍門式組角浮動卡爪安裝支架，龍門式組角浮動卡爪安裝支架上設有四個伸縮機械臂，伸縮機械臂頭上安裝浮動卡爪。組框鋁型材推送機構包括夾持氣缸和轉動夾持夾爪，轉動夾持夾爪的一端活動連接于夾持氣缸上，另一端固定一個彈性壓頭。在玻璃升降臺四個角上可裝有碼角輸送裝置，分別用于輸送帶有倒刺的碼角，工作時，碼角正對型材的通槽，碼角和垂直擺放的兩個型材在一個滑動平臺上，插到型材中定位。在玻璃升降臺上還可設有玻璃固定吸盤安裝座。

與現有技術比較本發明的有益效果：

1)組件十字定位確保玻璃板與邊框四周距離一致，提高組件機械安全。

2)采用浮動卡爪，有效控制組框拼角誤差，提高拼角品質。

3)邊框與玻璃板間隙可控，減少玻璃板面膠水外溢，達到免括膠除膠，提高組件外觀品相。

4)簡化工人作業強度，節約時間，提高產品的質量。

附圖說明

圖1為全自動組框設備示意圖。

圖2為鋁合金邊框旋轉夾緊夾持定位機構示意圖。

圖3為太陽能光伏玻璃夾持定位升降機構示意圖。

圖中，1、玻璃升降臺，2、組框鋁型材推送機構，3、龍門式組角浮動卡爪安裝支架，4、伸縮機械臂，5、浮動卡爪，6、夾持氣缸，7、彈性壓頭，8、轉動夾持夾爪，9、伸縮搖臂轉動支架，10、機架及傳送帶，11、玻璃固定吸盤安裝座，12、玻璃升降機構托架。

具體實施方式

如圖1-3，一種全自動組框設備，該設備包括機架及傳送帶10、玻璃升降臺1及玻璃升降臺1上的組框鋁型材推送機構2，在玻璃升降臺1上設有龍門式組角浮動卡爪安裝支架3，龍門式組角浮動卡爪安裝支架3上設有四個伸縮機械臂4，伸縮機械臂4頭上安裝浮動卡爪5。組框鋁型材推送機構2包括夾持氣缸6和轉動夾持夾爪8，轉動夾持夾爪8的一端活動連接于夾持氣缸6上，另一端固定一個彈性壓頭7。在玻璃升降臺1四個角上裝有碼角輸送裝置，分別用于輸送帶有倒刺的碼角，工作時，碼角正對型材的通槽，碼角和垂直擺放的兩個型材在一個滑動平臺上，插到型材中定位。在玻璃升降臺1上還可設有玻璃固定吸盤安裝座11。

本發明組框設備操作過程：

組件經過傳輸帶運動至組框的位置，經傳感器判斷給出信號傳輸帶停止，玻璃升降臺1上升，將組件托起至設定好的高度準備組框(此高度精確控制，以保證極小的膠水溢出量)。將玻璃通定位后，組件十字定位確保玻璃板與邊框四周距離一致，使膠水從反面溢出，免除背膠加入，可進一步采用超聲波振動使得膠水牢固均勻。

首先，預先打好膠的框推送至組框鋁型材推送機構2中，分別距離相應組件的邊100mm，此時，碼角升至對應的高度。切兩邊分別與鋁合金邊框對齊，給組框機構命令，將橫向邊框想組件推進至碼角嵌入邊框中，至邊框距組件20mm時停止，再給出信號將縱向邊框向組件推進，亦在碼角嵌入邊框切邊框距離組件約20mm處停下。此時，再令四周的組框鋁型材推送機構2一起推鋁合金框，完成組框動作。

然后4個角上的浮動卡爪5通過氣缸作用開始動作，鉚角，浮動卡爪5經傳感器電機配合運動至合適位置，用直角支撐住電池板的角，浮動卡爪5伸入框架，經氣缸驅動對框體中碼角所在位置進行擠壓，保證組框的牢靠性。