[發明專利]一種主動式鏟運機及其鏟運裝置

有效

• 申請號: 201110056582.1
• 申請日: 2011-03-09
• 公開（公告）號: CN102182212A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 何利紅;易國華;席臨
• 申請（專利權）人: 湖南瑞龍重工科技有限公司
• 主分類號: E02F3/80
• 分類號: E02F3/80;E02F3/815;E02F3/85;E02F3/76
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發明涉及機械領域，更具體地說，涉及一種主動式鏟運機的鏟運裝置。此外，本發明還涉及一種包括上述主動式鏟運機的鏟運裝置的主動式鏟運機。

背景技術

隨著我國經濟建設的快速發展，用于基礎建設領域的工程機械種類越來越多，其中包括預定動力源的主動式鏟運機，主動式鏟運機是一種集挖土、運土、卸土等多種功能于一體的工程機械。該種主動式鏟運機包括行走裝置總成、鏟運斗、車架和仰俯油缸，行走裝置總成包括左行走裝置、右行走裝置，通常情況本領域的技術人員會將左行走裝置和右行走裝置設置為履帶形式，鏟運斗與車架固定并且車架的后端與左行走裝置和右行走裝置的后端鉸接，仰俯油缸的上端與車架鉸接、下端與行走裝置總成鉸接，用于給車架和與其固定的鏟運斗相對于行走裝置總成轉動提供驅動力。當主動式鏟運機處于鏟裝工況時，鏟運斗的前端與地接觸，主動式鏟運機向前運動，即可將土方鏟運到鏟運斗內；當鏟運斗裝滿后，使鏟運斗的前端升高，主動式鏟運機由鏟裝工況轉換為運輸工況，此時鏟運斗的與地面之間具有一定的距離，以保證主動式鏟運機具有適當的通過性能；當到達指定的地點后，主動式鏟運機需要卸土，使鏟運斗前端降低與地面接觸，從而使得鏟運斗傾斜，土方從鏟運斗內卸出。

現有技術中，在卸土過程中，通過鏟運斗傾斜，使土方依靠本身的重力下落。由于鏟運斗與車架固定并且鏟運斗的后端與左行走裝置和右行走裝置的后端鉸接，為了保證整機的穩定性和其它的性能，鏟運斗與左行走裝置和右行走裝置的鉸接點與離地面之間的距離不能太大，而鏟運斗有一定的長度，因此鏟運斗的前端與地面接觸時，鏟運斗的傾斜角度也相對較小。鏟運斗較小的傾斜角度使得土方不能充分依靠自身的重力下落，從而限制了土方的順利卸出，導致很多土方殘留在鏟運斗內，使得主動式鏟運機卸載土方比較困難。

因此，如何使得主動式鏟運機卸土更加充分，減小土方殘留是本領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種主動式鏟運機的鏟運裝置，在卸土過程中，該主動式鏟運機的鏟運裝置卸土更加充分、簡單，減少了土方的殘留。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種主動式鏟運機的鏟運裝置，包括鏟運斗，還包括刮斗油缸和板狀結構的刮斗，所述刮斗的上端通過上鉸接軸與鏟運斗鉸接；所述刮斗油缸的后端與所述鏟運斗的后端鉸接、前端與所述刮斗通過前鉸接軸鉸接；所述前鉸接軸的軸線與所述上鉸接軸的軸線平行。

優選地，所述刮斗沿其厚度方向向后彎曲突出。

優選地，所述鏟運斗底面為以上鉸接軸軸線為中心線的弧形結構，所述刮斗下端面與所述鏟運斗底面相配合。

優選地，所述主動式鏟運機的鏟運裝置還包括液壓泵、串聯在所述液壓泵與所述刮斗油缸之間油路上的液壓控制閥和與所述液壓控制閥的控制端相連的控制裝置。

優選地，所述液壓控制閥為電控液壓控制閥，所述控制裝置包括控制器和操作手柄，所述控制器的輸出端與所述電控液壓控制閥的控制端相連，所述控制器根據操作手柄位置向電控液壓控制閥輸出控制信號。

優選地，所述主動式鏟運機的鏟運裝置包括兩個刮斗油缸，兩個刮斗油缸分別為左刮斗油缸和右刮斗油缸，所述左刮斗油缸的前端和后端分別與所述刮斗和所述鏟運斗鉸接，所述右刮斗油缸的前端和后端分別與所述刮斗和所述鏟運斗鉸接。

優選地，所述主動式鏟運機的鏟運裝置還包括位置傳感器和壓力傳感器，所述位置傳感器用于檢測刮斗的位置，所述壓力傳感器用于測量左刮斗油缸和右刮斗油缸內的壓力，所述位置傳感器與所述壓力傳感器分別與所述控制器的輸入端相連；所述控制器根據位置傳感器和壓力傳感器的測量信號向電控液壓控制閥輸出控制信號。

優選地，所述主動式鏟運機的鏟運裝置還包括角度傳感器，所述角度傳感器用于測量刮斗的旋轉角度，并且角度傳感器與控制器的輸入端相連；控制器根據角度傳感器測量的信號向電控液壓控制閥輸出控制信號。

優選地，所述主動式鏟運機的鏟運裝置還包括連桿和搖桿；所述連桿的一端與刮斗通過第一鉸接軸鉸接，所述連桿的另一端與所述搖桿的一端通過第二鉸接軸鉸接，所述搖桿的另一端與所述鏟運斗的側壁通過第三鉸接軸鉸接，所述第一鉸接軸的軸線、第二鉸接軸的軸線、第三鉸接軸的軸線和上鉸接軸的軸線相互平行；所述角度傳感器通過測量所述搖桿的旋轉角度而測量刮斗的旋轉角度。

一種主動式鏟運機，包括行走裝置總成、后端與行走裝置總成的后端鉸接的車架和下端與行走裝置總成鉸接、上端與車架鉸接的仰俯油缸，還包括上述任一項所述的鏟運裝置，所述鏟運斗與所述車架固定。