[發明專利]輪胎起重機回轉控制系統

無效

• 申請號: 201110055022.4
• 申請日: 2011-03-08
• 公開（公告）號: CN102107820A
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發明（設計）人: 胡吉全;唐靜;陳永興
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C23/84
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王守仁

1.一種輪胎起重機回轉控制系統，其特征是設有控制電路，該控制電路包括電源電路、控制信號采集電路、電機換向控制電路、啟動時間設置電路、中央控制電路、光電耦合驅動電路、IPM驅動電機電路、異常信號反饋電路、報警電路和消除自感電勢電路，其中：所述控制信號采集電路、電機換向控制電路、啟動時間設置電路、報警電路分別通過導線與中央控制電路連接；所述消除自感電勢電路與IPM驅動電機電路連接；所述中央控制電路與IPM驅動電機電路通過光電耦合驅動電路、異常信號反饋電路相互連接。

2.根據權利要求1所述的輪胎起重機回轉控制系統，其特征是：所述IPM驅動電機電路由兩個IPM模塊內四個IGBT管全橋連接，其中：工作時只導通對邊的兩個IGBT實現單邊工作，另一對邊的兩個IGBT斷開。

3.根據權利要求1所述的輪胎起重機回轉控制系統，其特征是：所述控制信號采集電路和電機換向控制電路把控制信息輸入中央控制電路，并由中央控制電路內的微控制器編程輸出PWM波，且PWM波的占空比可調，使輪胎起重機的回轉機構實現軟啟動。

4.根據權利要求1所述的輪胎起重機回轉控制系統，其特征是：所述啟動時間設置電路由一個電位器構成，其兩端分別接5V電源和地。

5.根據權利要求1所述的輪胎起重機回轉控制系統，其特征是：所述中央控制電路是弱電控制部分，IPM驅動電機電路是強電驅動部分，兩個部分通過IPM專用光電耦合模塊電路實現光電耦合驅動，使強電、弱電隔離。

6.根據權利要求1所述的輪胎起重機回轉控制系統，其特征是：所述消除自感電勢電路由快速二極管、泄放電阻和泄放電容構成，它們分別接在輪胎起重機的回轉電機的兩端。

7.根據權利要求1所述的輪胎起重機回轉控制系統，其特征是：所述異常信號反饋電路包括低速光耦模塊，其將IPM驅動電機電路中的IPM模塊檢測到的異常信號送到中央控制電路中的微控制器作中斷處理，若有異常立即關斷整個控制電路。

8.根據權利要求7所述的輪胎起重機回轉控制系統，其特征是：在關斷整個控制電路的同時，通過報警電路發出報警信號，并發出零速信號給輪胎起重機的PLC控制系統進行制動。

9.根據權利要求8所述的輪胎起重機回轉控制系統，其特征是所述報警電路通過導線與中央控制電路中的微控制器相連。

10.根據權利要求1所述的輪胎起重機回轉控制系統，其特征是設有電源電路，該電源電路包括DC/DC模塊，DC/DC模塊把起重機蓄電池的24V電源轉換為四組獨立的電源：一組5V電源給中央控制電路及異常信號反饋電路；三組15V電源分別給IPM驅動電機電路中四個IGBT管和與之相連的異常信號反饋電路，其中兩個接負驅動電源的IGBT與其異常信號反饋電路共用一組15V電源。