[發明專利]一種低空對地車輛檢測與運動分析的方法和系統

無效

• 申請號: 201110053763.9
• 申請日: 2011-03-07
• 公開（公告）號: CN102087790A
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發明（設計）人: 曹先彬;吳長俠;蘭金鶴;汪中;林人俊;寧博
• 申請（專利權）人: 中國科學技術大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06K9/66
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

1.一種低空對地車輛檢測與運動分析的方法，其特征在于，預先在拍攝的視頻幀中截取正樣本和負樣本，將所述正樣本和負樣本作為訓練樣本，該方法包括：

依據訓練樣本劃分的特征塊對所述訓練樣本進行循環訓練，得到訓練樣本中各個單元格梯度方向的各區間對應的弱分類器，其中，所述特征塊由多個單元格組成；

依據訓練得到的所述弱分類器的權重，將所述弱分類器組合得到各個單元格對應的強分類器；

將所有強分類器的輸出值作為特征向量，訓練得到支持向量機分類器，并利用所述支持向量機分類器對掃描窗口掃描到的圖像區域進行檢測，當檢測到圖像區域為車輛時，將所述圖像區域標注為車輛區域；

計算相鄰圖像幀中掃描窗口掃描到的圖像區域與所述車輛區域之間的顏色空間相似度；

比較所述計算得到的空間顏色相似度得到同一輛車的運動軌跡，并進行運動分析。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，依據訓練樣本劃分的特征塊對所述訓練樣本進行循環訓練，包括：

分別依據訓練樣本的劃分特征塊的多種標準，對所述訓練樣本進行循環訓練。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述訓練所述訓練樣本得到所述各個單元格梯度方向的各區間對應的弱分類器，具體為：

hji(x)=1,ifpifji(x)<piθji;-1,otherwise.]]>

其中，h_ji(x)表示第j個單元格里面的第i個區間對應的弱分類器；x表示輸入的訓練樣本；f_ji(x)表示第j個單元格里第i個區間的區間值；θ_ji是為f_ji(x)做選擇的閾值；p_i為極性參數，用來改變不等式的方向，取值為1或-1。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，得到所述各區間值對應的弱分類器之前，還包括：

在循環訓練過程中，計算各個單元格中各個像素點的梯度值和梯度方向，并利用所述梯度值和梯度方向得到所述訓練樣本的梯度方向直方圖，依據所述梯度方向直方圖確定各個區間的區間值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述訓練得到支持向量機分類器之后，還包括：

將所述訓練樣本輸入支持向量機分類器，測試所述支持向量機分類器的分類性能；

當測試中出現被分錯的樣本時，依據劃分的特征塊重新對被分錯的樣本進行循環訓練，并最終得到被分錯的樣本中各個單元格對應的強分類器；

將針對所有樣本進行訓練時得到的強分類器和針對被分錯的樣本得到的強分類器的輸出作為特征向量，重新訓練得到支持向量機分類器。