[發(fā)明專利]三角形履帶車輪有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201110053700.3 | 申請(qǐng)日： | 2011-03-07 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN102673306A | 公開（公告）日： | 2012-09-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 蔣志宏;李洪杰;魏博;楊健 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京理工大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B60B19/00 | 分類號(hào)： | B60B19/00;B62D55/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 三角形 履帶 車輪 | ||
1.一種用于運(yùn)輸設(shè)備的履帶車輪，包括動(dòng)力輸入軸、行星齒輪機(jī)構(gòu)、履帶輪和履帶，其特征在于，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括：
一太陽輪，與所述動(dòng)力輸入軸相連接；
一行星架；
三個(gè)行星輪，安裝在所述行星架上并與所述太陽輪嚙合，用于分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的所述履帶輪；
所述履帶車輪還包括鎖定裝置，其能夠使所述履帶車輪處于
所述行星架與所述運(yùn)輸設(shè)備的主體基本不發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一工作模式，或者
所述行星架與所述太陽輪及所述三個(gè)行星輪相鎖定的第二工作模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶車輪，其特征在于，還包括開關(guān)裝置，其能夠激活所述鎖定裝置，以使得所述鎖定裝置將所述行星架與所述太陽輪及所述三個(gè)行星輪相鎖定，從而使所述履帶車輪處于所述第二工作模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的履帶車輪，其特征在于，所述三個(gè)行星輪尺寸相同，并且在所述太陽輪周圍被均勻排列，以使得所述履帶車輪的外形為等邊三角形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的履帶車輪，其特征在于，所述鎖定裝置是電磁制動(dòng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的履帶車輪，其特征在于，還包括用于規(guī)正所述履帶的誘導(dǎo)輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的履帶車輪，其特征在于，當(dāng)處于所述第一工作模式時(shí)，動(dòng)力從所述運(yùn)輸設(shè)備主體輸出到達(dá)所述太陽輪后，所述太陽輪帶動(dòng)與其嚙合的行星輪，從而通過履帶輪帶動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的履帶車輪，其特征在于，當(dāng)處于所述第二工作模式時(shí)，動(dòng)力從所述運(yùn)輸設(shè)備主體輸出后直接帶動(dòng)整個(gè)所述履帶車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.一種運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述的履帶車輪。
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