[發明專利]撲翼飛行機器人氣動力測試裝置

有效

• 申請號: 201110052810.8
• 申請日: 2011-03-04
• 公開（公告）號: CN102654425A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 李貴祥;蘇剛;李洪誼
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01L5/16
• 分類號: G01L5/16
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種撲翼飛行機器人氣動力測試裝置，其特征在于：包括固定支架、水平力傳感器、垂直力傳感器、測試平臺骨架、驅動電機、撲動裝置及翼寬調節板，所述安裝有水平力傳感器和垂直力傳感器的支架分別安裝在固定支架上，所述測試平臺骨架分別通過第一、第二柔性鉸鏈與水平、垂直力傳感器上的連接支架連接，靠近垂直力傳感器的測試平臺骨架端安裝有配重，連接有驅動電機的撲動裝置安裝在水平、垂直力傳感器間的測試平臺骨架上，在垂直力傳感器支架上靠近撲動裝置處安裝有漫反射開關，所述水平、垂直力傳感器、漫反射開關及電機分別與電氣控制部分連接。

2.根據權利要求1所述的撲翼飛行機器人氣動力測試裝置，其特征在于：所述撲動裝置包括小齒輪、第二傳動齒輪及兩組對稱的連接桿、驅動連桿、第一傳動齒輪，所述兩連接桿一端鉸接，另一端分別通過驅動連桿連接第一傳動齒輪，所述兩第一傳動齒輪、第二傳動齒輪與小齒輪均安裝在齒輪面板上，且小齒輪與第二傳動齒輪同軸，并分別與兩第一傳動齒輪相嚙合，第二傳動齒輪與電機輸出軸端的齒輪相嚙合。

3.根據權利要求1所述的撲翼飛行機器人氣動力測試裝置，其特征在于：所述測試平臺骨架上靠近水平力傳感器端帶有弧形板，其上開有弧形槽。

4.根據權利要求1所述的撲翼飛行機器人氣動力測試裝置，其特征在于：所述測試平臺骨架上設有與翼寬調節板相配合的兩個條形槽。

5.根據權利要求1所述的撲翼飛行機器人氣動力測試裝置，其特征在于：所述電氣控制部分包括水平、垂直力傳感器、漫反射開關、電機、直流前置放大器和AD采樣器，所述水平、垂直力傳感器分別通過直流前置放大器和AD采樣器與計算機連接，通過計算機輸出氣動力隨時間變化曲線；所述漫反射開關和電機通過AD采樣器與計算機連接。