[發明專利]用于動物記憶訓練系統的自動化機械臂刺激裝置

有效

• 申請號: 201110052627.8
• 申請日: 2011-03-07
• 公開（公告）號: CN102119670A
• 公開（公告）日: 2011-07-13
• 發明（設計）人: 朱啟文;曹偉平;商麗宏;王克威
• 申請（專利權）人: 沈陽醫學院
• 主分類號: A01K15/02
• 分類號: A01K15/02
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 刁佩德

1.一種用于動物記憶訓練系統的自動化機械臂刺激裝置，其特征在于：包括直角坐標機器人定位系統、PLC控制系統、實驗鼠位置檢測系統、刺激系統四個部分；

所述直角坐標機器人定位系統采用快速直線定位機構搭建，分為X、Y、Z三個運動方向，且X、Y、Z方向均采用由同步齒形帶驅動的直線定位單元構成，并設置可實現在空間內任意一點的準確定位的伺服驅動系統作為驅動動力；

所述實驗鼠位置檢測系統由分別放置在所述動物記憶訓練系統的門洞的四個光電對射傳感器構成，每兩個所述光電對射傳感器作為一個單元在所述門洞上、下排列，兩個傳感器單元在所述門洞前、后放置形成兩個檢測點；

所述PLC控制系統包括CPU模塊、運動控制模塊，所述CPU模塊和運動控制模塊通過主基板進行通訊，所述CPU模塊根據所述實驗鼠位置檢測系統提供的位置信號判斷出實驗鼠的當前位置，并與所述直角坐標機器人定位系統的當前位置進行比對，并計算出兩者之間的運行路徑，由所述運動控制模塊發出運動指令給所述伺服驅動系統，所述伺服驅動系統驅動所述直角坐標機器人定位系統的末端刺激機構運行到相應的位置；

所述刺激系統包括三種末端刺激機構，所述末端刺激機構為附帶三種管道的機械臂，三種所述管道分別對應水、氣體、食物刺激，并通過所述PLC控制系統分別實現控制水、氣體、食物的供給，所述機械臂三管道端分別設置電磁閥，所述電磁閥自動開啟后，釋放相應的刺激。

2.根據權利要求1所述的用于動物記憶訓練系統的自動化機械臂刺激裝置，其特征在于：所述機械臂末端還設有移動液晶屏。