[發明專利]一種包裝瓷磚用紙箱分離取出方法及裝置

有效

• 申請號: 201110052441.2
• 申請日: 2011-03-04
• 公開（公告）號: CN102069926A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 趙維珂
• 申請（專利權）人: 趙維珂
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于瓷磚包裝機械領域，具體涉及一種能夠將紙箱單個取出的方法和裝置。

背景技術

我國是一個陶瓷生產大國，陶瓷的生產歷史有幾千年。目前，生產瓷磚的建陶廠都采用流水線生產輸送瓷磚。成品瓷磚下線后需要用紙箱包裝后封存，放入倉庫中。對建陶廠而言，包裝瓷磚屬于最后一道工序。長期以來，包裝瓷磚都采用人工作業，步驟分為：疊磚、將瓷磚放在紙箱內、封包、碼垛。由于建陶廠生產時24小時不停機，從流水線上源源不斷地有成品磚下線，需要工人不停地包裝。為了滿足需要，一條流水線上需要多人協作完成包裝瓷磚的工序。由于需要不停地疊磚、封包、碼垛等，對操作工體力要求高，屬于重體力勞動，并且這種人工操作的方式效率極低。為了解決這個問題，人們發明了自動包裝瓷磚的機械，靠機械化來實現全自動的包裝瓷磚工藝。在瓷磚包裝機械中，中間的工步就是將堆疊的紙箱一次一個地取送到紙箱包裝設備進行瓷磚包箱。現有技術中，取送紙箱的裝置有采用機械手的、也有采用吸盤式的，無論何種方式都是將單個的紙箱分離出來再進行運送。機械手式紙箱取送裝置的缺陷是抓手力量控制不好，容易產生紙箱破損。吸盤式紙箱取送裝置的缺陷是工作不可靠，偶爾出現失效的情況。一旦紙箱取送這一環節出現故障，將導致無法正常取送紙箱。由于建陶廠的流水線24小時不停機，為了在包裝瓷磚這一環節上不誤事，就不得不再次采用人工取放紙箱。

發明內容

本發明所解決的技術問題是：發明一種包裝瓷磚用紙箱分離取出方法及裝置，能可靠地將紙箱從紙箱存放倉內單個分離取出。

本發明要解決其技術問題所采用的技術方案是：發明一種包裝瓷磚用紙箱分離取出方法，將紙箱摞在紙箱存放倉內，其特征在于紙箱存放倉底部敞口，將紙箱前端向下彎曲，然后在最下方的紙箱和與其緊鄰的上片紙箱之間插入分紙箱器，分紙箱器向后移動，將最下方的紙箱和與其緊鄰的上片紙箱分開，最下方的紙箱落下，完成一次紙箱分離。

分紙箱器的中部位置開設紙箱出口，分離后的紙箱通過所述的紙箱出口落下。落下后的紙箱掉到紙箱接盤上，然后分紙箱器反向向前移動將紙箱接盤上的紙箱向前推動至紙箱輸送帶上。

本發明所述的一種包裝瓷磚用紙箱分離取出裝置，包括機架和紙箱存放倉，其特征在于紙箱存放倉底部敞口，在紙箱存放倉下方安裝能移動的紙箱托架,紙箱托架的中部開設紙箱出口；在紙箱存放倉的前端并位于紙箱托架的下方安裝能使紙箱前端下彎的彎折裝置。

彎折裝置中設置吸盤以及與吸盤相聯的移動控制裝置。

移動控制裝置采用串聯氣缸，吸盤與串聯氣缸相聯。

紙箱出口的前端設置下彎的紙箱分離頭。

紙箱出口的后端設置下彎的紙箱復位頭。

紙箱存放倉的前側板采用活動擋板，在機架上設置頂板控制裝置，頂板控制裝置與活動擋板相聯，活動擋板與紙箱存放倉的上部鉸接。

在紙箱托架的下方安裝紙箱接盤，在紙箱托架后部安裝向下的推板。

本發明具有的有益效果是：

????1.紙箱存放倉內的紙箱大部分被紙箱托架支撐，未被紙箱托架支撐的部分因自身強度處于平整狀態，當吸盤吸最下方紙箱時，相鄰的上紙箱不會隨之下彎，從而使相鄰的兩紙箱產生一定夾角的縫隙，從而使分離頭順利插入兩紙箱之間，保證一次僅能吸取一個紙箱。

2.位于紙箱托架上的紙箱出口的前端設置下彎弧狀紙箱分離頭,紙箱分離頭插入兩紙箱之間的縫隙后形成一較大夾角,使紙箱分離更加迅速。

3.當紙箱托架向后運動至紙箱出口的后端離開紙箱時，上層紙箱的尾部的失去支撐后可能會向下彎。本發明在位于紙箱托架上的紙箱出口的前端設置紙箱復位頭，當紙箱尾部下彎時被紙箱復位頭支住，在紙箱托架反向向前移動時，紙箱復位頭將下彎后的紙箱尾部抬起，使紙箱保持在平整狀態。

4.吸盤的上下移動采用兩個串聯氣缸控制，當需要吸住紙箱時，兩個氣缸同時伸出伸縮臂，將吸盤頂到最高位，穩固的吸住紙箱底部；然后其中的一個氣缸回縮，將最下方紙箱端部拉彎，分離頭順利插入兩紙箱之間后，另一個氣缸回縮并關閉氣動裝置，吸盤與紙箱分離。保證了在分離紙箱的第一個階段，吸盤能牢牢吸附紙箱，之后吸盤能順暢地與紙箱分離。

5.本發明在紙箱托架下方安裝紙箱接盤，在紙箱托架后部安裝向下的推板，一旦紙箱分離作業完成后，紙箱即可落到紙箱接盤上，由推板將紙箱推到輸送帶上，運輸到下一道工序，實現了紙箱分離、輸出的全程自動化。