[發(fā)明專利]一種工程機械及其履帶式行走機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110052431.9
• 申請日: 2011-03-04
• 公開（公告）號: CN102126526A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳鍔;楊文林;徐斌
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/30;B62D55/26
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李兆嶺;逯長明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于工程機械的履帶式行走機構(gòu)。本發(fā)明還涉及一種包括上述履帶式行走機構(gòu)的工程機械。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，我國大型工程逐漸增多，市場上對于工程機械的需求也越來越大。

掘進機設(shè)備是煤礦進行巷道開采的一種主要設(shè)備，是集巷道采、集、運于一體的井下巷道快速掘進設(shè)備，掘進機主要包括截割機構(gòu)、行走機構(gòu)、裝運部件、液壓系統(tǒng)、冷卻噴霧系統(tǒng)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)。掘進機的行走機構(gòu)通常采用電牽引履帶行走機構(gòu)，通過電機提供原動力，經(jīng)過減速器減速后，使履帶得到不同的行走速度。掘進機的裝運部件主要包括鏟板部和刮板輸送機，鏟板部承接截割頭截落的煤炭并裝入刮板輸送機，完成裝運作業(yè)。

請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的履帶式行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；下面簡要介紹這種履帶式行走機構(gòu)在工作中存在的缺陷。

現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1所示，該履帶式行走機構(gòu)包括履帶架1′、履帶2′、張緊輪3′、驅(qū)動輪4′和張緊油缸5′。張緊輪3′和驅(qū)動輪4′分別設(shè)于履帶架1′的前方和后方，二者嚙合于履帶2′的內(nèi)側(cè)，驅(qū)動履帶2′滾動行走。張緊油缸5′設(shè)于履帶架1′的前部，其一端固定連接于履帶架1′的中部，另一端固定連接于前部的張緊輪3′，當(dāng)履帶2′出現(xiàn)松弛現(xiàn)象需要張緊時，張緊油缸5′的活動端伸出，向前推動張緊輪3′，增大張緊輪3′與履帶架1′中部之間的距離，從而實現(xiàn)對履帶2′的張緊。

然而，由于掘進機還包括鏟板部6′，其固定連接于兩個履帶式行走機構(gòu)的之間的底盤的前方，位置經(jīng)常變化的張緊輪3′使鏟板部6′在布置位置時需要考慮張緊輪3′的最大前移位置，因而必須增大鏟板部6′與履帶架1′的距離，但是前移的鏟板部6′會產(chǎn)生與掘進機的截割部干涉的現(xiàn)象，這給鏟板部6′的布置帶來很大的困難。

因此，如何在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，改進履帶式行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，使得該履帶式行走機構(gòu)中的前輪位置固定，不再前移，從而減小鏟板部與履帶架的距離，使得鏟板部的位置布局合理，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為提供一種履帶式行走機構(gòu)，該履帶式行走機構(gòu)的前輪位置固定，從而方便工程機械底盤前部的裝運部件的安裝。本發(fā)明要解決的另一個技術(shù)問題為提供一種包括上述履帶式行走機構(gòu)的工程機械。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種履帶式行走機構(gòu)，包括履帶、履帶架、設(shè)于所述履帶架內(nèi)部的前輪、后輪和張緊油缸；所述后輪為張緊輪，所述張緊油缸設(shè)于所述履帶架的后部；所述張緊油缸的固定端固定連接于所述履帶架的位于所述前輪和所述后輪之間的履帶板上，其活動端連接于所述后輪。

優(yōu)選地，所述前輪和所述后輪均為所述履帶式行走機構(gòu)的驅(qū)動輪。

優(yōu)選地，所述前輪和所述后輪中的一者為所述履帶式行走機構(gòu)的驅(qū)動輪，另一者為所述履帶式行走機構(gòu)的導(dǎo)向輪。

優(yōu)選地，所述張緊油缸的進油口與所述履帶式行走機構(gòu)的液壓馬達的壓力油口連接。

優(yōu)選地，所述后輪的外部固定連接有安裝架，所述張緊油缸的活動端通過所述安裝架固定連接于所述后輪。

優(yōu)選地，所述張緊油缸與安裝架之間還設(shè)有連接塊，所述張緊油缸的活動端通過所述連接塊連接于所述安裝架。

優(yōu)選地，所述連接塊的后側(cè)固定連接于所述安裝架，所述連接塊的前側(cè)端面上設(shè)有凹槽，所述活動端插裝于所述凹槽中。

本發(fā)明還提供一種工程機械，包括裝運部件和行走機構(gòu)；所述行走機構(gòu)采用上述的履帶式行走機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述工程機械可以具體為掘進機。

本發(fā)明提供一種履帶式行走機構(gòu)，該行走機構(gòu)的后輪為張緊輪，張緊油缸設(shè)于履帶架的后部，該張緊油缸的固定端固定連接于履帶架的位于前輪和后輪之間的履帶板上，其活動端連接于后輪。

采用張緊油缸后置的結(jié)構(gòu)，張緊油缸的活動端連接于后輪，當(dāng)履帶式行走機構(gòu)的履帶較松弛時，控制張緊油缸的壓力油，使張緊油缸的活動端向后伸出，推動張緊輪向后運動，使張緊油缸的固定端與張緊輪的距離增大，從而撐緊與張緊輪嚙合的履帶；當(dāng)履帶式行走機構(gòu)的履帶過于繃緊時，控制張緊油缸的壓力油，使張緊油缸的活動端向前縮回，張緊輪向前運動，使張緊油缸的固定端與張緊輪的距離減小，從而放松履帶，使履帶平穩(wěn)行走。