[發明專利]一種基于分級多智能體架構的交通信號控制系統

無效

• 申請號: 201110052403.7
• 申請日: 2011-03-04
• 公開（公告）號: CN102110371A
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發明（設計）人: 安實;崔建勛;王澤;王健;李俐瑩
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/081
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

1.一種基于分級多智能體架構的交通信號控制系統，其特征在于它包括多個交通運行狀態信息檢測裝置(1)、多個道路交叉口信號燈控制器(2)、多個交叉口級信號控制單元(ICA)、多個小區級信號控制單元(ZCA)、區域級信號控制單元(RCA)、策略方案庫(3)和策略解釋器(4)，每個交通運行狀態信息檢測裝置(1)與一個道路交叉口信號燈控制器(2)相鄰設置，每個交通運行狀態信息檢測裝置(1)的數據輸出端連接一個交叉口級信號控制單元(ICA)的數據輸入端，所有的交叉口級信號控制單元(ICA)分成多個組，每組內的交叉口級信號控制單元(ICA)的一個數據輸出端都連接在一個小區級信號控制單元(ZCA)的數據輸入端上，所有的小區級信號控制單元(ZCA)的一個數據輸出端都連接在區域級信號控制單元(RCA)的數據輸入端上，每個交叉口級信號控制單元(ICA)的另一個數據輸出端連接在策略方案庫(3)的一個數據輸入端口上，每個小區級信號控制單元(ZCA)的另一個數據輸出端連接在策略方案庫(3)的另一個數據輸入端口上，區域級信號控制單元(RCA)的數據輸出端口連接在策略方案庫(3)的又一個數據輸入端口上，策略方案庫(3)的數據輸出端口連接在策略解釋器(4)的數據輸入端上，策略解釋器(4)的數據輸出端分別連接在每一個道路交叉口信號燈控制器(2)的數據輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種基于分級多智能體架構的交通信號控制系統，其特征在于所述小區級信號控制單元(ZCA)包括模糊神經決策模塊(7)，模糊神經決策模塊(7)以與其相連的交叉口級信號控制單元(ICA)采集的當前交通運行狀態的檢測信息為一路輸入，以組內每個交叉口級信號控制單元(ICA)所管轄交叉口之間的協調因子為另一路輸入，制定小區級的控制建議方案和生成該小區的交通運行狀態；生成的小區級控制建議方案發送給策略方案庫(3)，而小區間的協調因子和小區的交通運行狀態作為輸入參數傳送給區域級信號控制單元(RCA)。

3.根據權利要求2所述的一種基于分級多智能體架構的交通信號控制系統，其特征在于它還包括改進算法模糊關系生成器(6)，算法模糊關系生成器(6)的數據輸入端連接模糊神經決策模塊(7)的數據輸出端，算法模糊關系生成器(6)的數據輸出端連接模糊神經決策模塊(7)的數據輸入端。

4.根據權利要求1所述的一種基于分級多智能體架構的交通信號控制系統，其特征在于它還包括在線強化學習和預測狀態模塊(5)，在線強化學習和預測狀態模塊(5)的數據輸入端連接區域級信號控制單元(RCA)的數據輸出端以獲得區域交通狀態參數，在線強化學習和預測狀態模塊(5)的數據輸出端連接區域級信號控制單元(RCA)的數據輸入端以把強化結果傳送給區域級信號控制單元(RCA)。