[發明專利]基于無線供能的體外磁控制熱療膠囊系統

無效

• 申請號: 201110051748.0
• 申請日: 2011-03-04
• 公開（公告）號: CN102085086A
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發明（設計）人: 劉華;顏國正;王志武;姜萍萍
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61F7/12
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種基于無線供能的體外磁控制熱療膠囊系統，其特征在于，包括：熱療膠囊、體外磁驅動裝置、體外熱療操作控制裝置、體外無線供能裝置和體外圖像實時處理裝置，其中：熱療膠囊位于消化道內并采集消化道環境信息，體外熱療操作控制裝置與熱療膠囊以無線方式連接并傳輸熱療控制信息，體外圖像實時處理裝置與熱療膠囊以無線方式連接并傳輸膠囊視頻信息并以圖形方式輸出，體外無線供能裝置向熱療膠囊以交變磁場方式提供能量，體外磁驅動裝置與熱療膠囊采用磁力實現對熱療膠囊的姿態和位置的控制。

2.根據權利要求1所述的基于無線供能的體外磁控制熱療膠囊系統，其特征是，所述的熱療膠囊包括：模擬圖像傳感器、照明系統和熱生成裝置以及外殼及設置于其內部的主控制系統、圖像無線發送裝置、數字無線收發裝置、整流裝置、無線能量接收線圈、溫度檢測系統和永磁裝置，其中：模擬圖像傳感器和照明系統安裝在外殼的外側端部，熱生成裝置安裝在熱療膠囊外殼的外表面，永磁裝置安裝在外殼與熱生成裝置之間，無線能量接收線圈接收由體外無線供能裝置發送的交變磁場并轉化為交流電動勢，整流裝置與無線能量接收線圈相連并將交流電動勢轉化為直流電壓，整流裝置分別與模擬圖像傳感器、照明系統、主控制系統、圖像無線發送裝置、熱生成裝置相連并提供直流電源，圖像無線發送裝置直接將模擬圖像傳感器采集到的視頻圖像通過無線方式發送至患者體外，主控制系統與模擬圖像傳感器連接并對模擬圖像傳感器的成像參數進行調節，主控制系統與溫度檢測系統連接并接收溫度檢測系統采集到的溫度信號，主控制系統分別與熱生成裝置和數字無線收發裝置連接并輸出控制指令和進行信息傳輸。

3.根據權利要求2所述的基于無線供能的體外磁控制熱療膠囊系統，其特征是，所述的外殼為膠囊體狀，兩端部為球狀結構。

4.根據權利要求2所述的基于無線供能的體外磁控制熱療膠囊系統，其特征是，所述的體外磁驅動裝置為具有永磁裝置的磁驅動控制裝置，其中：磁驅動控制裝置通過調節永磁裝置與熱療膠囊之間的位移和方向實現對熱療膠囊姿態和位置的調整。

5.根據權利要求2所述的基于無線供能的體外磁控制熱療膠囊系統，其特征是，所述的體外熱療操作控制裝置為具有溫度顯示屏和無線單元的溫度調節裝置，其中：無線單元與溫度顯示屏和溫度調節裝置相連并將接收到溫度傳送至溫度顯示屏并顯示在溫度顯示屏上，溫度調節信號通過無線單元傳送至熱療膠囊實現熱療溫度的控制。

6.根據權利要求1所述的基于無線供能的體外磁控制熱療膠囊系統，其特征是，所述的體外無線供能裝置包括：體外無線能量發射線圈和電源控制器，其中：電源控制器與直流或交流電源相連并輸出具有時序的控制信號至體外無線能量發射線圈，體外無線能量發射線圈將控制信號轉變為交變電磁場并輸出至熱療膠囊。

7.根據權利要求1所述的基于無線供能的體外磁控制熱療膠囊系統，其特征是，所述的體外圖像實時處理裝置包括：體外圖像實時接收模塊和計算機工作站，其中：體外圖像實時接收模塊實時接收由熱療膠囊發送到體外的拍攝圖像并傳送到計算機工作站，計算機工作將圖像顯示在計算機屏幕上，為操作控制者實現熱療膠囊姿態、位置控制和熱療操作提供圖像導航功能。