[發明專利]一種高精度移動機器人二維地圖數據融合方法無效
| 申請號： | 201110051112.6 | 申請日： | 2011-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN102654577A | 公開（公告）日： | 2012-09-05 |
| 發明（設計）人： | 黎亮;張全彪 | 申請（專利權）人： | 黎亮;張全彪 |
| 主分類號： | G01S17/87 | 分類號： | G01S17/87;G01S7/48 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 102600 北京市大興*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高精度 移動 機器人 二維 地圖 數據 融合 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種高精度移動機器人二維地圖數據融合方法，通過得到的聲納距離數據遠近值不同，對應修正的激光距離數據范圍不同，來實現多傳感器距離數據的融合。
2.對激光距離數據誤差進行線性插值補償技術，消除周圍環境因素帶來的誤差，采用輪流收發的方式來避免聲納傳感器的交叉干擾。
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