[發(fā)明專利]一種汽車防偏道報警裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110050712.0
• 申請日: 2011-02-23
• 公開（公告）號: CN102133876A
• 公開（公告）日: 2011-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭長有
• 申請（專利權(quán)）人: 郭長有
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R11/02;B60R11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及基于計算機視覺裝置的自主導(dǎo)航領(lǐng)域，特別涉及一種汽車防偏道報警裝置。

技術(shù)背景

隨著人類進入21世紀，計算機技術(shù)和汽車工業(yè)得到迅猛發(fā)展，許多智能控制在現(xiàn)代汽車上得到廣泛應(yīng)用。智能控制在現(xiàn)代汽車上的使用使汽車的安全性大大提高。

但是，從人的視覺理論分析，只有圖像處理裝置的處理速度達到每秒25幀以上時智能控制才能達到實時的效果，即要求實時圖像處理裝置必須在40nm內(nèi)完成對一幀圖像的運算處理，才能保證圖像的實時性。然而，現(xiàn)有的技術(shù)存在的最大難點就是如何解決圖像處理的實時性問題，也就是如何在有限的時間內(nèi)完成大量圖像數(shù)據(jù)的處理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車偏離車道報警裝置，它能夠解決圖像處理的實時性問題，當(dāng)車輛偏離當(dāng)前于駛車道時，能夠給駕駛員一個警示信號，從而減少因偏離車道而引發(fā)的交通事故。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種汽車偏離車道報警裝置，其特征在于，包括：一個針孔攝像頭，設(shè)置在汽車頂部前方正中央，采集汽車前方路面圖像；一個視頻編碼器，將所述路面圖像的模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，并進行存儲；一個數(shù)字信號處理器，處理數(shù)字信號格式的路面圖像，輸出汽車的當(dāng)前路面信息和偏離車道的報警信息；一個視頻解碼器，接收汽車的當(dāng)前路面信息，并轉(zhuǎn)化為模擬信號；一個顯示屏，接收汽車的當(dāng)前路面信息的模擬信號，輸出路面圖像；一個音頻解碼器，接收報警信息，并轉(zhuǎn)化為模擬信號；一個揚聲器，接收報警信息的模擬信號，輸出報警信號。

本發(fā)明的有益效果是：

所述數(shù)字信號處理器采用TMS320DM642芯片。所述視頻編碼器采用SAA7115芯片。所述視頻解碼器采用SAA7105H芯片。所述音頻解碼器采用TLV320AIC23芯片。所述電源轉(zhuǎn)換器采用7805三端急壓器和TPS54310PWP芯片或開關(guān)電源。

由于本發(fā)明數(shù)字信號處理器采用TMS320DM642芯片。芯片TMS320DM642強大的功能可以很好地滿足實時性要求。TMS320DM642是TI公司發(fā)布的專門面向圖像實時處理的專用芯片。該芯片時鐘高達600MHz，8個并行運算單元，處理能力達4800MIPS(Million?Insl；ructions?Per?Second的縮寫)；采用二級緩存結(jié)構(gòu)；具有64位外接存儲器接口，可連接異步或同步的存儲器；具有三個可配置的視頻接口，可以和視頻輸入、輸出或傳輸流輸入無縫連接；具有多通道音頻串行端口(McASP)，便于音頻應(yīng)用開發(fā)；10/1OOMbps以太網(wǎng)口，便于網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用；還具有IIC總線模塊、數(shù)據(jù)管理輸入輸出模塊。因此運算速度快，實時性好。相應(yīng)地，視頻編碼/解碼的實現(xiàn)采用專用芯片SAA7115/SAA7105H，音頻解碼的實現(xiàn)采用專用芯片TLV320AIC23，提高了裝置的運行效率。

附圖說明

圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2圖像采集模塊電路連接圖；

圖3圖像顯示模塊電路連接圖；

圖4音頻輸出模塊電路連接圖；

圖5電源模塊設(shè)計電路圖；

圖6路面圖像處理流程圖。

具體實施方式

參照圖1，本裝置以數(shù)字信號處理器(TMS320DM642)為核心，和視頻輸入模塊、視頻輸出模塊、音頻輸出模塊、電源模塊共同構(gòu)成。其中視頻輸入模塊主要CCD攝像頭和SAA7115視頻編碼器組成；視頻輸出模塊主要由LCD顯示器和SAA7105H視頻解碼器組成；音頻輸出模塊由TLV320AIC23音頻解碼器和揚聲器組成；電源模塊由汽車電源和電壓變換電路模塊組成，電壓變換電路由一個三端穩(wěn)壓集成塊7805和兩塊TPS54310PWP芯片組成，其功用是給其他模塊提供1.4V和3.3V電壓。