[發(fā)明專利]一種二維調向互不干擾的空間角度調整結構

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110049892.0
• 申請日: 2011-03-02
• 公開（公告）號: CN102655028A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發(fā)明（設計）人: 張昊盧
• 申請（專利權）人: 張昊盧
• 主分類號: G12B5/00
• 分類號: G12B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及空間角度的機械調整裝置，具體涉及一種二維調向互不干擾的空間角度調整結構。該機械結構可靠，有一個公共轉動中心，保證兩個調向方向獨立調向時，彼此互不干擾，易于高精度的制造，可實現(xiàn)二維調向角度的精密調整。

背景技術

二維調向架是一種基本的空間角度的機械調整裝置。目前，空間角度的機械調整裝置多采用兩個相互垂直轉軸的方式實現(xiàn)二維調向，由于不是公共轉動中心，二維調向必然引起相互干擾，加之轉軸的配合有間隙，不能保證二維角度的精密調整。

實用新型01280516.5“角度調整器”采用定心球頭為旋轉中心的方式實現(xiàn)二維調向，采用球頭對凹球面的結構限定球頭位置的結構，由于球頭的限位結構和調整機構都存在間隙，制造的精度不容易很高，不能保證二維角度的精密調整。

因此，為了保證沒有機械間隙，實現(xiàn)二維角度精密調整，本實用新型提出了有一個公共轉動中心的一種二維調向互不干擾的空間角度調整結構。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提出了一種二維調向互不干擾的空間角度調整結構。為實現(xiàn)發(fā)明目的，采用一個公共轉動中心加一個可轉動的輪軸的結構。該機械結構可靠，兩個調向方向獨立調向時，彼此互不干擾。由于沒有機械間隙，當結構制造精度高時，可實現(xiàn)二維精密調向或者二維精密角度調整。

本發(fā)明的二維調向互不干擾的空間角度調整結構，它包括：底板、轉動本體、支座、球、輪軸、回轉調向器、俯仰調向器。

底板支撐整個機械結構。轉動本體位于底板的上方，可在一定角度范圍內相對底板作自身回轉和俯仰運動。支座的下端插入底板并固定底板上，支座的上端設置成內圓錐面；球固定在轉動本體上，與支座的內圓錐面緊密接觸。輪軸固定在轉動本體上并帶著轉動本體相對底板作自轉。回轉調向器固定在底板上，回轉調向器的運動件與轉動本體接觸并驅動轉動本體在一定角度范圍內作回轉運動。俯仰調向器固定在轉動本體上，俯仰調向器的運動件與底板接觸并驅動轉動本體在一定角度范圍內作俯仰運動。

作為本發(fā)明的改進，可在底板和轉動本體間加拉簧，保證底板和轉動本體的相對位置的穩(wěn)定性。

球的球心體現(xiàn)為公共轉動中心，使球的球心在輪軸的理論軸線上，且輪軸的理論軸線平行底板的頂面，從而使轉動本體在自身回轉和俯仰方向上可分別通過回轉調向器和俯仰調向器在一定角度范圍內同時或分別對公共轉動中心進行角度調整。由于采用了以上一個公共轉動中心加一個可轉動的輪軸的結構，轉動本體在自身回轉和俯仰方向的兩個轉軸是相互垂直的，因此在回轉和俯仰方向獨立調向時，彼此互不干擾。

本發(fā)明的公共轉動中心的位置定位的結構主要由外球面和內圓錐面緊密接觸組成，可通過調整支座的高度調整球的球心高度，進而保證輪軸的理論軸線平行底板的頂面，制造時容易保證高精度。公共轉動中心位置的定位精度高，進而實現(xiàn)二維精密調向或者二維精密角度調整。

本發(fā)明的二維調向架結構可靠、穩(wěn)定性好，易于高精度的制造，輕載荷時可實現(xiàn)二維角度精密調整。而且便于增加電氣系統(tǒng)實現(xiàn)電動調節(jié)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種較佳實施方式的結構示意圖的主視圖。

圖2為本發(fā)明的一種較佳實施方式的結構示意圖的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖1、圖2為本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1所示，本發(fā)明包括：底板1、轉動本體2、支座3、球4、輪軸5、回轉調向器6、俯仰調向器7和拉簧8。

如圖1所示，定義球4的球心O為公共轉動中心，過球4的球心O且垂直底板1頂面的鉛垂方向為Z軸。如圖2所示，過球4的球心O的輪軸的理論軸線為Y軸，輪軸的理論軸線平行底板1的頂面。繞Z軸的轉動為相對底板1作自身回轉運動。繞Y軸的轉動為相對底板1作俯仰運動。