[發明專利]具有仿生吸振和仿生粘附結構的爬壁機器人

無效

• 申請號: 201110049063.2
• 申請日: 2011-03-01
• 公開（公告）號: CN102653289A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 梅濤;郭大寶;孫少明;吳暄
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 朱小杰

1.一種具有仿生吸振和仿生粘附結構的爬壁機器人，具有前后底盤(1、6)、驅動單元和執行單元，執行單元包括4個同步帶輪(10)、同步帶和連接同步帶輪的軸(2)，其特征在于：上述前后底盤之間通過仿生吸振單元(9)彈性連接，仿生吸振單元由彈簧(92)和多孔彈性橡膠(91)組成，且多孔彈性橡膠包裹在彈簧周圍。

2.根據權利要求1所述的具有仿生吸振和仿生粘附結構的爬壁機器人，其特征在于：上述驅動單元包括直流減速電機(4)和齒輪組(3)，且齒輪組傳動比為1∶3。

3.根據權利要求1所述的具有仿生吸振和仿生粘附結構的爬壁機器人，其特征在于：上述執行單元包括4個同步帶輪(10)、同步帶(8)和連接同步帶輪的軸(2)，同步帶的外圍粘貼有仿生納米陣列材料(7)，仿生納米陣列材料具有硅橡膠材質的基底(71)，基底上具有采用微納米加工工藝刻飾處的剛毛(72)。

4.根據權利要求1所述的具有仿生吸振和仿生粘附結構的爬壁機器人，其特征在于：上述后底盤(6)具有用來提供預壓力的尾部(5)。