[發(fā)明專利]機(jī)床的控制裝置及運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110047276.1
• 申請(qǐng)日: 2011-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102163048A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 永野尚志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 星精密株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/4093
• 分類號(hào): G05B19/4093
• 代理公司: 北京律盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11287
• 代理人: 章蕾

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是涉及一種機(jī)床的控制裝置及運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，且尤其適合用于具備用以手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的手動(dòng)脈沖發(fā)生器的機(jī)床。

背景技術(shù)

先前，作為機(jī)床數(shù)值控制方式之一，存在著使用NC程序的NC控制方式。NC程序是具備表現(xiàn)主軸或刀具臺(tái)等的移動(dòng)指令的G編碼、表現(xiàn)所用工具的調(diào)用指令的T編碼、表現(xiàn)輔助功能指令的M編碼等編碼體系的程序。NC控制方式是機(jī)床的數(shù)值控制裝置(NC裝置)一面逐一程序段(列)地讀入NC程序，并解釋所述指令(NC編碼)，一面依次執(zhí)行復(fù)數(shù)條指令。

NC控制方式的機(jī)床中通常準(zhǔn)備有多種運(yùn)轉(zhuǎn)模式。例如，存在有基于NC程序自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的「自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式」、僅執(zhí)行1程序段的NC程序便使NC裝置停止運(yùn)行的「1程序段停止模式」、通過(guò)操縱員旋轉(zhuǎn)手動(dòng)脈沖發(fā)生器的把手而和所述把手旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地執(zhí)行NC程序的「手動(dòng)脈沖模式」等。一般而言，手動(dòng)脈沖發(fā)生器的把手是設(shè)置在機(jī)床的操作面板上(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。另外，也存在經(jīng)由電纜從操作面板中拉出把手，使操縱員能夠在手邊操作把手的機(jī)床。

1程序段停止模式是在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下使NC裝置自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)之前的停機(jī)時(shí)，需要逐一程序段地確認(rèn)NC程序的運(yùn)行情況時(shí)使用的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。如果選擇1程序段停止模式運(yùn)轉(zhuǎn)，那么，NC程序執(zhí)行1程序段后NC裝置便自動(dòng)停止運(yùn)行，使得主軸或刀具臺(tái)止動(dòng)。因此，操縱員可以特定的程序段使NC程序停止，對(duì)被加工物(工件)的加工狀態(tài)、工具狀態(tài)、切削油的相關(guān)情況等進(jìn)行確認(rèn)。

手動(dòng)脈沖模式，基本而言也是使NC裝置自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)前的停機(jī)時(shí)所用的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。在選擇手動(dòng)脈沖模式的情況下，首先，操縱員通過(guò)對(duì)操作面板進(jìn)行操作，而選擇作為移動(dòng)對(duì)象的主軸或刀具臺(tái)，并選擇表現(xiàn)把手每一單位旋轉(zhuǎn)量中主軸等的移動(dòng)量的倍率。其后，如果操縱員以預(yù)期的速度使手動(dòng)脈沖發(fā)生器的把手正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，那么，可根據(jù)把手的旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)速度，順向或逆向執(zhí)行NC程序，使所選擇的主軸或刀具臺(tái)結(jié)合NC程序的運(yùn)行而移動(dòng)(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。

專利文獻(xiàn)2揭示的技術(shù)是在選擇自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始·停用模式的情況下，當(dāng)探測(cè)到手動(dòng)脈沖發(fā)生器的把手開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，使NC裝置開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，而在探測(cè)到把手停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，則使NC裝置停止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

手動(dòng)脈沖模式(也和專利文獻(xiàn)2的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始·停用模式相同)是具有如下優(yōu)點(diǎn)，即，在無(wú)需詳細(xì)確認(rèn)時(shí)，使把手高速旋轉(zhuǎn)，從而使主軸等快速移動(dòng)，另一方面，在需要詳細(xì)確認(rèn)工件和工具干擾等情況時(shí)，可通過(guò)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)把手，而一面使主軸等緩慢移動(dòng)一面確認(rèn)主軸等移動(dòng)的情況。而且，如果使把手停止旋轉(zhuǎn)，那么，NC程序運(yùn)行也將停止，從而也可使主軸等移動(dòng)停止。然而，操縱員使把手停止的位置，大多為NC程序的1程序段中的中途位置，且難以在1程序段正好執(zhí)行結(jié)束處準(zhǔn)確地使之停止。

因此，大多數(shù)機(jī)床也可以組合選擇手動(dòng)脈沖模式和1程序段停止模式。在選擇手動(dòng)脈沖模式和1程序段停止模式這兩個(gè)模式的情況下，NC程序?qū)⒏鶕?jù)手動(dòng)脈沖發(fā)生器的把手旋轉(zhuǎn)而順向或逆向執(zhí)行，并自動(dòng)停止在程序段的結(jié)束位置。因此，操縱員可在停機(jī)時(shí)有效地進(jìn)行NC程序的檢查作業(yè)。

[先前技術(shù)文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)1]日本專利特開(kāi)2002-49413號(hào)公報(bào)

[專利文獻(xiàn)2]日本專利特開(kāi)平8-1482號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

然而，所述先前技術(shù)存在如下問(wèn)題，即，在選擇手動(dòng)脈沖模式和1程序段停止模式這兩個(gè)模式，運(yùn)轉(zhuǎn)NC裝置的情況下，NC程序在程序段結(jié)束位置自動(dòng)停止后，用于使運(yùn)轉(zhuǎn)重啟的操作較為繁瑣。也就是，為使自動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)下的NC裝置成為起動(dòng)狀態(tài)，而必須實(shí)施按下操作面板的起動(dòng)按鈕，其后轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)脈沖發(fā)生器的把手這兩個(gè)操作。在起動(dòng)按鈕和把手設(shè)置在分離位置的情況下、或經(jīng)由電纜自操作面板拉出把手使用的情況下等，尤其存在用于運(yùn)轉(zhuǎn)重啟的操作性欠佳的問(wèn)題。

本發(fā)明是為解決如此問(wèn)題研制而成，其目的在于當(dāng)選擇手動(dòng)脈沖模式和1程序段停止模式這兩個(gè)模式，運(yùn)轉(zhuǎn)NC裝置的情況下，可使NC程序在程序段結(jié)束位置自動(dòng)停止運(yùn)行后用于運(yùn)轉(zhuǎn)重啟的操作性提高，從而進(jìn)一步提高停機(jī)的作業(yè)效率。

為解決所述課題，本發(fā)明是在選擇手動(dòng)脈沖模式及1程序段停止模式，使NC裝置進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到NC程序停止在程序段結(jié)束位置后，如果檢測(cè)到手動(dòng)脈沖發(fā)生器的把手停止旋轉(zhuǎn)以及所述停止旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)開(kāi)始，則開(kāi)始執(zhí)行NC程序的下一程序段。

[發(fā)明的效果]