[發明專利]液壓制動系統以及用于其運行的方法

無效

• 申請號: 201110046110.8
• 申請日: 2011-02-25
• 公開（公告）號: CN102167024A
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: C.賓德;W.哈特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/14
• 分類號: B60T13/14;B60T13/40;B60T17/22;B60T11/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 楊國治;梁冰

技術領域

本發明涉及一種液壓制動系統以及一種用于其運行的方法。

背景技術

圖1示出了如由現有技術公開的制動系統1。如圖1中所示的液壓制動系統1例如主要包括用于操作制動系統1的踏板單元2。駕駛員通過踏板單元施加操作力，用該操作力能夠加載主制動缸3。為了在操作主缸時支持駕駛員，或者也為了僅僅根據駕駛員和/或獨立于駕駛員操作所述主制動缸3，所述液壓制動系統1可以具有制動力放大器4。所述制動力放大器4例如可以是氣動的、液壓的或者也可以是機電的制動力放大器?？梢钥紤]其它實施方式。尤其所述制動力放大器構造成可控制的制動力放大器。在本申請文件中，“可控制的”也可以理解為可調節的。下面在這兩者之間不再有區別。尤其可以如此觸發所述制動力放大器，使得其獨立于駕駛員用力加載所述主制動缸。由制動力放大器4施加的力在下面稱作支持力。

經由至少一個液壓的連接將車輪的車輪制動器7的車輪制動缸6與主制動缸3連接。在圖1中例如示出了四個這樣的車輪制動器。在此，車輪制動器、更確切地說是車輪制動缸可以分配給車輛的不同的制動回路以及不同的軸。所述主制動缸可以在輸出側具有兩個液壓管路8a和8b，所述液壓管路例如分配給兩個連接的制動回路。所述液壓管路能夠分支到剛剛提到的液壓連接中，尤其分支到液壓管路5中。

可以液壓地中斷從主制動缸3到車輪制動缸6的液壓連接。這例如可以通過中斷機構9實現。該中斷機構9尤其是可控制的中斷機構。尤其涉及可控制的分配閥和/或調節閥，例如電磁閥。所述閥門可以設置成液壓機組9的一部分。所述液壓機組例如可以具有用于車輪單獨地調節所述至少一個連接的車輪制動缸6上的制動壓力的機構。此外，可以借助于所述液壓機組表示主動的壓力形成功能，尤其獨立于駕駛員的制動愿望設定。這種液壓機組例如可以設計用于ABS、ASR、ESP、自動的緊急制動和/或ACC以及制動系統的其它功能。然而在此沒有深入探討液壓機組9的詳細的設計。通常在制動壓力的調節中區分三個運行階段：壓力形成、壓力保持以及壓力下降。通過電磁閥的調整控制所述三個運行階段。所需要的制動壓力特別能夠通過駕駛員、通過制動力放大器以及/或者通過被驅動的泵進行調節。

關于制動力放大如此設計在圖1中示出的制動系統的組件，從而可以用在制動系統中使用的組件表示具有所需要的最大減速度或者說具有所需要的最大制動壓力的制動。

所有制動的大約百分之九十用低于0.4g的數值的車輛減速度來進行。也必須在考慮所需的最大力度的情況下，例如在壓力形成或者通常在制動力放大中關于制動系統的力度進行設計。在此，所需的最大力度大多數與減速度的大小相關。

發明內容

通過按本發明的制動系統能夠比例如在現有技術示出的制動系統的實施方式中更適當地設計在制動系統中使用的制動力放大器以及其力度能力。此外，在沒有制動力放大器的并且駕駛員僅僅通過肌肉力施加制動的制動系統中，可以在高的壓力和/或力度需求的情況下在操作主制動缸時支持駕駛員。不再強制要求關于所謂的“最壞情況下的要求”設計驅動組件（根據現有的制動力放大器的設計是真空放大器、液壓泵或者說電動馬達）和能量供給裝置（真空供給裝置或者說車載電路中的電流消耗）。

此外，以有利的方式提出，用于車輛的按獨立權利要求所述的液壓制動系統具有踏板單元以及主制動缸。借助于踏板單元能夠用力加載主制動缸。此外，所述液壓制動系統具有能源，借助于該能源同樣可以用力加載主制動缸。在此提出，由能量供給裝置對能源進行加載，該能量供給裝置不是車輛的一部分。如已經提到的，連同能源，在制動系統中存在額外的元件，借助于該元件能夠操作主制動缸并且由此對車輛減速做貢獻。

此外，根據按其它獨立權利要求所述的按本發明的方法以有利的方式提出，所述能源在第一減速模式中用于在至少一個車輪制動缸中形成制動壓力，并且在另外的減速模式中用于在至少一個車輪制動缸中形成制動壓力。

如何在所述至少一個車輪制動缸中通過能源形成制動壓力的方式方法取決于能源在制動系統中的定位。如果能源位于主制動缸的前面用于支持制動力放大器，也就是位于操作側，那么就通過主制動缸在車輪制動缸上形成壓力。如果能源位于主制動缸后面，也就是位于車輪側，那么能源可以直接提供制動壓力。