[發明專利]大幅面平板式數碼噴印中的高度控制裝置

無效

• 申請號: 201110043899.1
• 申請日: 2011-02-24
• 公開（公告）號: CN102173225A
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發明（設計）人: 童舟
• 申請（專利權）人: 上海泰威技術發展有限公司;童舟
• 主分類號: B41J25/304
• 分類號: B41J25/304;B41J2/01
• 代理公司: 上海東亞專利商標代理有限公司 31208
• 代理人: 羅習群

技術領域

本發明涉及一種高度控制裝置，特別涉及一種大幅面平板式數碼噴印中的高度控制裝置。

背景技術

在大幅面平板式數碼噴印中，由于機械制造裝配的精度，如導軌直線性、平臺的平面度等，以及打印材料的厚度誤差，會產生噴印噴頭與被打印素材之間的高度誤差，此誤差對于高精度打印墨點定位會產生一定誤差，而且此誤差會隨著噴頭運動的速度增加而放大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是要提供一種控制噴頭高度，減少打印過程中的高度誤差的大幅面平板式數碼噴印中的高度控制裝置。

為了解決以上的技術問題，本發明提供了一種大幅面平板式數碼噴印中的高度控制裝置，在噴繪機主梁的車頭旁安裝一側高儀，測高儀與控制電路連接，控制電路設有負反饋控制回路，預先存儲有正常狀態下工作平臺和噴頭之間的高度，當噴頭沿X向和Y向運行噴繪時，測高儀實時測量噴頭噴出的高度，送給控制電路，控制電路輸出高度的偏移量給驅動電路，使主梁升高或降低，以最大限度的減少運動過程中的高度誤差。

本發明的優越功效在于：根據測高儀的反饋精度及反應速度，實時進行運動控制噴頭的高度，減少打印過程中的高度誤差。

附圖說明

圖1為本發明在車頭旁安裝測高儀結構圖；

圖2為車頭與工作件之間等高線示意圖；

圖3為噴頭與噴繪平臺自身高度變化引起噴點誤差示意圖；

圖4為修正噴頭高度后噴繪點誤差示意圖；

圖5為噴繪速度與墨點高度和噴繪點關系示意圖；

圖中標號說明

1—等高線；??????????????????????????????2—測高儀；

3—Y軸移動副；???????????????????????????4—工作平臺；

5—X軸移動副；???????????????????????????6—主梁；

7—Z軸移動副；???????????????????????????8—噴頭。

具體實施方式

請參閱附圖所示，對本發明作進一步的描述。

如圖1和圖2所示，本發明提供了一種大幅面平板式數碼噴印中的高度控制裝置，在噴繪機主梁6的車頭旁安裝一側高儀2，測高儀2與控制電路連接，控制電路設有負反饋控制回路，預先存儲有正常狀態下工作平臺4和噴頭8之間的高度，如圖中的等高線1；當噴頭8沿X向和Y向運行噴繪時，測高儀2實時測量噴頭8噴出的高度，送給控制電路，控制電路輸出高度的偏移量給驅動電路，使主梁6升高或降低，以最大限度的減少運動過程中的高度誤差。

圖3中S1為平臺高度變化，S2為噴頭運動部件軌跡，均非直線。在其中的i、j兩點位置時高度分別為hi、hj。噴頭產生的運動落點為ci、cj。通過負反饋控制回路后，噴頭K件上下微動，使最后di、dj的落點與理論落點Ci、Cj基本一致，S3軌跡即為負反饋控制后的實際運動軌跡。如圖5得知，噴繪運動速度Vx，噴點的噴射速度為Vz，則合速度為V0，以α夾角噴出。

由于平臺為非理論平整為S1，其高度有誤差在ai而非Ai，噴頭運動軌跡中的軌道為S2，也產生高度誤差在bi而不是Bi，則噴點噴射落點最終在ci點而不是Ci點。其落點誤差為Δxi。

現在噴頭K處通過負反饋控制回路，使噴頭K件上下微動，即移動至Di處，補償了Δi1+Δi2，使最終落點在di處，則di與Ci基本一致，即δxi遠遠小于Δxi。

此方法也可根據測高儀的反饋精度及反應速度，實時進行運動控制。實時控制時，將引入智能記憶，即利用測高儀與噴頭位置前后關系，在每次X向運動時提前記錄下噴頭下一次的運動軌跡中的高度誤差，為下一次運動軌跡進行修正。