[發(fā)明專利]影像離線編程系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110043415.3
• 申請日: 2011-02-23
• 公開（公告）號: CN102650941A
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張旨光;吳新元;王敏
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種影像離線編程系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

量測元素粗匹配模塊，用于利用特征元素?cái)M合法將導(dǎo)入的碰撞點(diǎn)擬合成至少一個(gè)量測元素，輸出每個(gè)擬合的量測元素對應(yīng)的擬合值到一個(gè)匹配數(shù)據(jù)列表中，該匹配數(shù)據(jù)列表內(nèi)還存有所述量測元素的量測元素類型和量測元素信息；

量測元素精匹配模塊，用于獲取小于預(yù)設(shè)公差值的各擬合值，將該各擬合值對應(yīng)的量測元素在匹配數(shù)據(jù)列表中的存儲(chǔ)位置記錄到一個(gè)匹配量測類型列表中，并根據(jù)精匹配條件對該匹配量測類型列表中各存儲(chǔ)位置對應(yīng)的量測元素類型進(jìn)行精匹配，以獲取一個(gè)最佳量測元素類型；及

量測程序輸出模塊，用于從匹配數(shù)據(jù)列表中獲取該最佳量測元素類型對應(yīng)的量測元素信息，根據(jù)所獲取的量測元素信息及所述導(dǎo)入的碰撞點(diǎn)產(chǎn)生量測程序并輸出。

2.如權(quán)利要求1所述的影像離線編程系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括碰撞點(diǎn)導(dǎo)入模塊，用于導(dǎo)入碰撞點(diǎn)并存入一個(gè)碰撞點(diǎn)列表中。

3.如權(quán)利要求1所述的影像離線編程系統(tǒng)，其特征在于，所述精匹配條件包括：碰撞點(diǎn)的個(gè)數(shù)為1時(shí)量測元素類型為點(diǎn)；碰撞點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于1且碰撞點(diǎn)均在一條直線上時(shí)量測元素類型為線；碰撞點(diǎn)法向與量測元素法向相同或該兩個(gè)法向間的夾角小于一個(gè)預(yù)設(shè)的數(shù)值時(shí)量測元素類型為面；碰撞點(diǎn)法向與量測元素法向垂直且碰撞點(diǎn)均在同一個(gè)平面上時(shí)量測元素類型為圓；及碰撞點(diǎn)法向與量測元素法向垂直且不是所有的碰撞點(diǎn)都在同一個(gè)平面上時(shí)量測元素類型為圓柱。

4.如權(quán)利要求1所述的影像離線編程系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括：

量測元素?cái)M合模塊，用于根據(jù)所述最佳量測元素類型利用最佳擬合法進(jìn)行擬合得到一個(gè)量測元素；及

量測元素繪制模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)入的碰撞點(diǎn)及該最佳量測元素類型對應(yīng)的量測元素信息繪制上述利用最佳擬合法擬合的量測元素、繪制所述導(dǎo)入的碰撞點(diǎn)及各碰撞點(diǎn)的取點(diǎn)方向。

5.如權(quán)利要求1所述的影像離線編程系統(tǒng)，其特征在于，所述量測元素精匹配模塊還用于當(dāng)所述匹配數(shù)據(jù)列表中未有小于所述預(yù)設(shè)公差值的擬合值時(shí)，從該匹配數(shù)據(jù)列表中找出一個(gè)最小擬合值，以該最小擬合值對應(yīng)的量測元素類型作為最佳量測元素類型。

6.一種影像離線編程方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

利用特征元素?cái)M合法將導(dǎo)入的碰撞點(diǎn)擬合成至少一個(gè)量測元素，并輸出所述擬合的各量測元素對應(yīng)的擬合值到一個(gè)匹配數(shù)據(jù)列表中，該匹配數(shù)據(jù)列表內(nèi)還存有所述量測元素的量測元素類型和量測元素信息；

將小于預(yù)設(shè)公差值的擬合值對應(yīng)的量測元素在匹配數(shù)據(jù)列表中的存儲(chǔ)位置記錄到一個(gè)匹配量測類型列表中；

根據(jù)精匹配條件對該匹配量測類型列表中各存儲(chǔ)位置對應(yīng)的量測元素類型進(jìn)行精匹配，以獲取一個(gè)最佳量測元素類型；及

從匹配數(shù)據(jù)列表中獲取該最佳量測元素類型對應(yīng)的量測元素信息，根據(jù)該最佳量測元素類型的量測元素信息及所述導(dǎo)入的碰撞點(diǎn)產(chǎn)生量測程序并輸出。

7.如權(quán)利要求6所述的影像離線編程方法，其特征在于，所述精匹配條件包括：碰撞點(diǎn)的個(gè)數(shù)為1時(shí)量測元素類型為點(diǎn)；碰撞點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于1且碰撞點(diǎn)均在一條直線上時(shí)量測元素類型為線；碰撞點(diǎn)法向與量測元素法向相同或該兩個(gè)法向間的夾角小于一個(gè)預(yù)設(shè)的數(shù)值時(shí)量測元素類型為面；碰撞點(diǎn)法向與量測元素法向垂直且碰撞點(diǎn)均在同一個(gè)平面上時(shí)量測元素類型為圓；及碰撞點(diǎn)法向與量測元素法向垂直且不是所有的碰撞點(diǎn)都在同一個(gè)平面上時(shí)量測元素類型為圓柱。

8.如權(quán)利要求6所述的影像離線編程方法，其特征在于，該方法還包括如下步驟：

根據(jù)所述最佳量測元素類型利用最佳擬合法進(jìn)行擬合，得到一個(gè)量測元素；及

根據(jù)所述導(dǎo)入的碰撞點(diǎn)及該最佳量測元素類型的量測元素信息繪制上述利用最佳擬合法擬合的量測元素、繪制所述導(dǎo)入的碰撞點(diǎn)及各碰撞點(diǎn)的取點(diǎn)方向。

9.如權(quán)利要求6所述的影像離線編程方法，其特征在于，該方法還包括如下步驟：

當(dāng)所述匹配數(shù)據(jù)列表中未有小于所述預(yù)設(shè)公差值的擬合值時(shí)，從該匹配數(shù)據(jù)列表中找出一個(gè)最小擬合值，以該最小擬合值對應(yīng)的量測元素類型作為最佳量測元素類型。