[發明專利]柱體物品堆碼轉運輸送裝置

有效

• 申請號: 201110042815.2
• 申請日: 2011-02-23
• 公開（公告）號: CN102161440A
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發明（設計）人: 楊灝泉;楊文濤
• 申請（專利權）人: 云南眾誠士德柔性自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20;B65G57/04;B65G59/06;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柱體物品堆碼轉運輸送裝置，包括托盤輸送機(1)、頂升輸送機(2)、托盤拆分裝置(3)、貨物輸送機(4)、空盤移載裝置(5)、實盤推出裝置(6)、抓取轉運裝置(7)、基礎輸送機(8)和真空裝置，其特征是：所述的基礎輸送機(8)位于抓取轉運裝置(7)的下方，所述的真空裝置通過負壓分配管連接抓取轉運裝置(7)；所述的基礎輸送機(8)一側設置空盤移載裝置(5)，另一側依次設置頂升輸送機(2)和托盤輸送機(1)，托盤拆分裝置(3)對稱設置于頂升輸送機(2)的兩側；所述的貨物輸送機(4)與基礎輸送機(8)連接，貨物輸送機(4)下方設置實盤推出裝置(6)。

2.如權利要求1所述的柱體物品堆碼轉運輸送裝置，其特征是：所述的托盤拆分裝置(3)由機架、可調節支腳、拆分動力缸(34)、升縮機架(31)、拆分貨叉(32)、到位檢測裝置組成，所述的升縮機架(31)上部之固定座(12)上設置拆分動力缸(34)，拆分動力缸(34)之活塞桿通過導向座(11)連接拆分貨叉(32)，所述的導向座(11)與拆分滑軌(33)動配合。

3.如權利要求1所述的柱體物品堆碼轉運輸送裝置，其特征是：所述的貨物輸送機(4)前端設置到位擋板(43)，輸送輥(41)兩端設置限位板(42)。

4.如權利要求1所述的柱體物品堆碼轉運輸送裝置，其特征是：所述的空盤移載裝置(5)由機架、平移機構、升降機構、移載貨叉(53)和到位檢測裝置組成，機架兩端設置平移機構之升降導軌，平移機構的固定座(12)上設置移載動力缸(51)，移載動力缸(51)之活塞桿通過導向座(11)連接移載貨叉(53)；機架上部的固定座(12)上設置升降動力缸(52)，升降動力缸(52)的活塞桿前端連接平移裝置。

5.如權利要求1所述的柱體物品堆碼轉運輸送裝置，其特征是：所述的實盤推出裝置(6)由機架、推板(61)、推出動力缸(62)和導向軌組成，機架上設置推出動力缸(62)之活塞桿連接推板(61)，推板(61)與導向軌動配合。

6.如權利要求1所述的柱體物品堆碼轉運輸送裝置，其特征是：所述的抓取轉運裝置(7)包括機架、抓取升降動力缸(70)、平移支座(71)、真空搬運架(72)、抓取轉架(74)、吸盤(76)、抓取平移動力缸(79)、真空裝置和到位檢測裝置，所述的機架上設置縱向滑軌(77)和橫向滑軌(78)，所述的縱向滑軌(77)、橫向滑軌(78)與平移支座(71)動配合，所述的抓取平移動力缸(79)之活塞桿連接平移座(71)，抓取升降動力缸(70)設置于平移支座(71)上，抓取平移動力缸(79)之活塞桿前端連接真空搬運架(72)，真空搬運架(72)通過抓取轉架(74)依次連接吸盤架(75)和吸盤(76)，真空裝置通過負壓分配管連接吸盤(76)。

7.如權利要求6所述的柱體物品堆碼轉運輸送裝置，其特征是：所述的抓取平移動力缸(70)、抓取升降動力缸(79)為雙行程驅動氣缸。

8.如權利要求6所述的柱體物品堆碼轉運輸送裝置，其特征是：所述的真空搬運架(72)上設置導向桿(73)。

9.如權利要求2或4或5或6或7所述的柱體物品堆碼轉運輸送裝置，其特征是：所述的動力缸為液壓式或氣壓式動力缸。

10.如權利要求2或4或5或6所述的柱體物品堆碼轉運輸送裝置，其特征是：所述的機架設有可調節支腿。