[發明專利]液壓推挽同步法及其裝置

有效

• 申請號: 201110042624.6
• 申請日: 2011-02-23
• 公開（公告）號: CN102116326A
• 公開（公告）日: 2011-07-06
• 發明（設計）人: 周建新
• 申請（專利權）人: 周建新
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22
• 代理公司: 杭州之江專利事務所 33216
• 代理人: 張慧英

技術領域

本發明涉及液壓機械領域，尤其是涉及一種在控制多油路,高精度,大偏載的情況下能達到能達到精確同步控制多個油缸的同步工作的液壓推挽同步法及其裝置。

背景技術

目前,公知的在液壓系統中解決平衡同步問題，基本都采用平衡閥，節流分流，同步缸，串聯油缸，機械同步等技術手段，但效果不理想，調試復雜，安裝不便，近來有數字平衡閥，同步馬達，數字缸，電液伺服等這些技術，但要求高，價格高，價格技術難度大，調試也復雜，要實現高精度的平衡效果的系統還依賴進口，但進口的價格昂貴。目前在國內，同步是液壓系統中最難解決的技術難題之一，尤其是在多個負載并聯，工況差異大，偏載嚴重的情況下尤難做到。

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發明內容

本發明為克服上述的不足之處，目的在于提供一種液壓推挽同步法，該方法可實現在多個負載平衡在并聯時有差異的工況下,在同一液壓系統中實現定量分配，解決了現有技術中存在的問題。

本發明的另一目的在于提供一種為實現上述液壓推挽同步法的裝置，該裝置解決了在多個負載平衡在并聯時有差異的工況下,在同一液壓系統中實現定量分配的問題。

本發明是通過以下技術方案達到上述目的：一種用于實現液壓推挽同步的裝置，包括若干個并排相互獨立的缸體、連桿、單向閥、油泵、液壓推挽同步控制裝置；其中：每個缸體中安裝有活塞，活塞左、右側的腔室分別為左腔室、右腔室，連桿貫通若干個并排的缸體將所有的活塞串接在一起，每個左腔室間經單向閥相互連接，每個右腔室間經單向閥相互連接，左、右腔室分別與油泵連接的兩個進油口相連，每個缸體的左腔室和右腔室分別與對應的兩個出油口相連通；所述的控制裝置包括行程開關、總路電磁換向閥、分路電磁換向閥、PLC控制器，所述的行程開關設置在缸體的兩端，與連桿的位置相對應設置，總路電磁換向閥設置在進油口與油泵之間，分路電磁換向閥設置在出油口與作用的工作油缸之間，行程開關與PLC控制器連接，PLC控制器分別與總路電磁換向閥、分路電磁換向閥相連接。

作為優選，所述的若干個并排相互獨立的缸體為四個并排相互獨立的缸體。

作為優選，所述的若干個并排相互獨立的缸體為二個并排相互獨立的缸體。

作為優選，所述并排相互獨立的缸體的內徑為相同。

作為優選，所述并排相互獨立的缸體的內徑為不相同。

作為優選，還包括有溢流閥，溢流閥與總路換向閥進油口連接，溢流口連接油箱。

作為優選，所述連桿各段的直徑相同。

作為優選，所述的PLC控制器在簡單控制中可以用繼電器代替。

液壓推挽同步法，包括如下步驟：

1）在缸體的兩端，與連桿的位置相對應設置行程開關；

2）在與油泵和進油口之間設置總路電磁換向閥；

3）在出油口與作用的工作油缸之間設置分路電磁換向閥；

4）行程開關與PLC控制器連接，?PLC控制器分別與總路電磁換向閥、分路電磁換向閥相連接；

5）連桿向左運動：液壓油經總路電磁換向閥P-B口，分別經過單向閥、右腔室進油口進入右腔室充油,使活塞和連桿向左運動,左腔室液壓油在活塞的作用下經左腔室出油口、分路電磁換向閥進入工作油缸；

6）連桿觸碰到行程開關后,?行程開關的信號傳送至PLC控制器，PLC控制器控制總路電磁換向閥、分路電磁換向閥換向；

7）連桿向右運動：液壓油經總路電磁換向閥P－A口分別經過單向閥、左腔室進油口進入左腔室充油,使活塞和連桿向右運動,右腔室液壓油在活塞的作用下經右腔室出油口,分路電磁換向閥進入工作油缸；

8）連桿觸碰到行程開關后,?行程開關的信號傳送至PLC控制器，PLC控制器控制總路電磁換向閥、分路電磁換向閥換向；活塞在行程開關的作用下往復運動,源源不斷的向工作油缸供油。

作為優選，PLC控制器可以同時控制打開總路換向閥,變成三通模式時,從而可以消除工作時間長引起的積累誤差。