[發(fā)明專利]液體泵的流量控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110041415.X
• 申請(qǐng)日: 2011-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN102087531A
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳希泉;吳召明;王芳;杜偉;張杰;康凱;桑森;趙亮;張麗榮;李青;王瑋;李莉芝;齊敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 萊蕪鋼鐵集團(tuán)電子有限公司
• 主分類號(hào): G05D7/06
• 分類號(hào): G05D7/06
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 郭鴻禧;張軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及流量控制，更具體地講，涉及一種液體泵的流量控制方法。

背景技術(shù)

在實(shí)際生產(chǎn)生活中，水泵房等供液系統(tǒng)由于設(shè)備因素的影響以及液體泵的一些固有特性，決定了它是一個(gè)具有大慣性、純滯后和非線性的系統(tǒng)，供液流量將隨著其它工藝條件的變化而發(fā)生變化。目前此類系統(tǒng)生產(chǎn)過程所采用的控制方案及手段主要還是傳統(tǒng)PID控制和查表前饋控制方法。

在利用PID進(jìn)行流量控制的方案中，通過PID控制器來對(duì)液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制以使液體泵輸出期望的流量。然而，在實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中，由于受到參數(shù)整定方法煩雜的困擾，PID控制器的參數(shù)往往整定不良而使其控制效果欠佳，并且當(dāng)對(duì)象工況發(fā)生變化或特性變化較大時(shí)，需重新整定參數(shù)，以保證流量控制系統(tǒng)的性能。此外，PID控制方法還存在超調(diào)量大和控制不穩(wěn)定的缺點(diǎn)。

查表前饋控制方法也是目前使用的流量控制方法之一，但是該方法存在離散化的弊端，雖然避免了PID控制方法超調(diào)量大和控制不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，但是卻帶來了控制精度不高的問題。

因此，在供液系統(tǒng)中需要一種能夠精確控制液體泵電機(jī)轉(zhuǎn)速以獲得期望的流量的控制方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠精確控制液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速以獲得期望的流量的控制方法。

本發(fā)明的一方面提供一種液體泵的流量控制方法，其特征在于包括步驟：(a)確定需要輸出的流量值x；(b)初始化變量j為1；(c)確定流量值x是否大于等于流量值x_j且小于流量值x_j+1，其中，流量值x_j是當(dāng)液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速處于預(yù)定的轉(zhuǎn)速y_j時(shí)液體泵輸出的實(shí)際流量值，y_j小于y_j+1，j∈[1，N-1]，N為大于1的自然數(shù)；(d)如果確定流量值x大于等于x_j+1，則j＝j(luò)+1，執(zhí)行步驟(c)；(e)如果確定流量值x大于等于流量值x_j且小于流量值x_j+1，則根據(jù)流量值x_j、流量值x_j+1以及液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速y_j、液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速y_j+1來確定液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速y_out；(f)將液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為在步驟(e)確定的轉(zhuǎn)速y_out。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，可通過下面的等式來確定液體泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速：

y_out＝k_j+1×x+b_j+1，

其中，

kj+1=yj+1-yjxj+1-xj,]]>