[發(fā)明專利]一種極片激光切割機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110040779.6
• 申請(qǐng)日: 2011-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN102642089A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳強(qiáng);徐國(guó)根
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市吉陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/36
• 分類號(hào): B23K26/36;B23K26/42;B25J9/08;B25J15/06;B25J13/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 薛祥輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池領(lǐng)域，尤其涉及一種極片激光切割機(jī)。

背景技術(shù)

鋰離子電池和超級(jí)電容生產(chǎn)過(guò)程中，極片的制片工藝十分關(guān)鍵，目前的極片制片過(guò)程中，通常采用刀模沖切機(jī)、金模沖切機(jī)、以及滾切機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)極片切割，然而極片由厚度較小的鋁箔和銅箔制成，通過(guò)以上切割設(shè)備制片時(shí)，容易使極片起皺或變形，從而導(dǎo)致切割后的極片平整度不符合要求而報(bào)廢。且極片兩面都具有涂覆層，通過(guò)以上切割設(shè)備制片后極片毛刺較大且易掉粉，導(dǎo)致制片工序合格率低、廢品多，造成制片效率低下和材料浪費(fèi)的問題，對(duì)鋰離子電池和超級(jí)電容的大規(guī)模生產(chǎn)造成嚴(yán)重影響。

因此，亟待對(duì)現(xiàn)有的極片制片設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問題是，提供一種避免極片在制片工藝中起皺變形、改善工藝質(zhì)量的極片激光切割機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種極片激光切割機(jī)，包括基架部件、激光切割器、用于驅(qū)動(dòng)所述激光切割器的切割機(jī)械手部件、控制系統(tǒng)、以及至少一個(gè)送片組件；所述送片組件包括夾料機(jī)械手部件、送定長(zhǎng)部件和放料部件，所述切割機(jī)械手部件和夾料機(jī)械手部件都安裝在所述基架部件上，所述送定長(zhǎng)部件設(shè)置在所述夾料機(jī)械手部件與放料部件之間，所述控制系統(tǒng)與所述切割機(jī)械手部件、夾料機(jī)械手部件和送定長(zhǎng)部件連接。

進(jìn)一步地，所述夾料機(jī)械手部件包括推桿和用于夾住極片前部的前部夾料機(jī)構(gòu)，所述送定長(zhǎng)部件包括用于夾住極片中部的中部夾料機(jī)構(gòu)、以及驅(qū)動(dòng)所述中部夾料機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)，所述前部夾料機(jī)構(gòu)安裝在所述推桿前端，所述中部夾料機(jī)構(gòu)安裝在所述推桿后端。

還包括負(fù)壓源，所述夾料機(jī)械手部件還包括吸料機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)包括吸頭和帶有吸孔的吸附板，所述吸頭設(shè)置在所述吸附板下方且連接所述負(fù)壓源；所述前端夾料機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述吸附板兩側(cè)的兩組料夾、以及驅(qū)動(dòng)所述料夾的控制汽缸。

優(yōu)選地，所述送料機(jī)構(gòu)包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置和位置檢測(cè)裝置；所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述中部夾料機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)和定長(zhǎng)送料底板，所述中部夾料機(jī)構(gòu)位于所述定長(zhǎng)送料底板上方，所述位置檢測(cè)裝置包括設(shè)置在所述定長(zhǎng)送料底板頂部的多個(gè)光電感應(yīng)器，以及設(shè)置在所述中部夾料機(jī)構(gòu)底部的感應(yīng)片；所述光電感應(yīng)器和伺服驅(qū)動(dòng)裝置都與所述控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述送定長(zhǎng)部件還包括送定長(zhǎng)糾偏機(jī)構(gòu)，所述送定長(zhǎng)糾偏機(jī)構(gòu)安裝在所述推桿后端且與所述中部夾料機(jī)構(gòu)隨動(dòng)。

優(yōu)選地，所述放料部件還包括放料糾偏機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述送片組件還包括取料機(jī)械手部件和料盒部件，所述取料機(jī)械手部件上帶有吸料端，所述取料機(jī)械手部件和料盒部件都安裝在所述基架部件上，且所述取料機(jī)械手部件與所述控制系統(tǒng)連接。

所述料盒部件包括盒體、用于支撐切割后的極片的活動(dòng)板、用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)板的頂料件、以及料滿感應(yīng)器，所述活動(dòng)板位于盒體底部，所述料滿感應(yīng)器設(shè)置在所述盒體口部，且所述頂料件和料滿感應(yīng)器都與所述控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，所述吸料端還設(shè)有分料汽缸。

一種實(shí)施方式中，所述送片組件具有兩個(gè)，兩個(gè)所述送片組件對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述基架部件的兩側(cè)形成雙工位極片激光切割機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用激光技術(shù)實(shí)現(xiàn)了鋰離子電池或者超級(jí)電容的制片工藝，充分利用激光所具有的單色性好，發(fā)散角小、能夠在透鏡的焦點(diǎn)處聚焦成高功率光斑等優(yōu)異特性，采用專用激光頭和控制軟件以及全自動(dòng)機(jī)械手對(duì)極片進(jìn)行切割，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中極片采用傳統(tǒng)切割工藝而存在的極片容易變形和毛刺較大等問題，改善了制片工藝質(zhì)量，同時(shí)保證了鋰電池和超級(jí)電容的產(chǎn)品質(zhì)量。在控制系統(tǒng)的作用下減小了極片的尺寸誤差，具有精度高、速度快、毛刺小和掉粉少的特點(diǎn)，提高了成品率。

進(jìn)一步地，本發(fā)明采用控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了放料、送片、切割和取料的全自動(dòng)控制以及放料和送片過(guò)程中的糾偏，不僅提高了制片效率，而且改善了加工精度并降低了廢品率。

本發(fā)明還提供了雙工位激光切割機(jī)，使激光切割器對(duì)兩個(gè)工位的極片進(jìn)行輪流切割，顯著提高了制片效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的極片激光切割機(jī)立體圖；

圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例的極片激光切割機(jī)主視圖；

圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例的極片激光切割機(jī)俯視圖；

圖4為本發(fā)明一種實(shí)施例的極片激光切割機(jī)的切割工藝流程圖；

圖5為本發(fā)明一種實(shí)施例的極片激光切割機(jī)的控制原理圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。